刮板输送机直线度

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刮板输送机直线度

: 刮板输送机调直装置设计 刮板输送机作为煤矿采煤综采技术中的主要运输设备,其稳定、可靠的运行直接关系着煤矿生产进度,工作过程中机体的直线度问题直接影响着使用效率。对刮板输送机原理、分类进行了阐述,针对生产过程中机体调直自动化程度...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2020-05-24

: 机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法-论文随着智能化开采的不断发展，刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题，提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先，利用...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：7.68MB 上传时间：2021-07-08

: 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明:刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：952KB 上传时间：2020-05-22

: 基于光纤光栅的刮板机直线度感知关键技术研究为了解决煤炭智能化开采进程中刮板输送机直线度感知手段缺失的关键技术问题，在研究光纤光栅曲率传感原理的基础上，设计并研发了光纤光栅三维曲率传感器。然后基于光纤光栅三维曲率传感器传感获得的正交方向上的离散...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2020-04-16

: 基于机器视觉的长壁工作面直线度测量算法研究通过将梯形窗口、灰度识别和特征搜索等视觉算法应用于实时测量刮板输送机的形态,建立视觉相机测量直线度的局部坐标系,可使测量的结构光点像素值转换为设定直线度的偏差距离;通过链位传递算法将工作面布置的多个视觉...
评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：1.3MB 上传时间：2020-04-25

: 自动化放煤控制系统研究通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2020-05-22

: 基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究通过在工作面液压支架上设置标签，使用视频巡检装置对工作面液压支架和刮板输送机拍摄的视频进行图像处理，测算出工作面直线度的偏移度，为液压支架推移动作的离线补偿控制提供依据，实现工作面的自动找直。...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：790KB 上传时间：2020-06-11

: 综采工作面巡检机器人关键技术研究研制了一款综采工作面巡检机器人，以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动，轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接，综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统、三维激光扫描...
评级：0 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2020-07-25

: 千万吨级矿井智能化综采成套装备及关键技术确定了成套装备的技术参数和关键结构，研制了高可靠性、智能化成套装备，突破了基于惯性导航系统的综采工作面直线度精确检测技术、采煤机记忆截割智能控制技术、基于煤流负荷模型的刮板输送机智能调速技术、工作面...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：837KB 上传时间：2020-07-25

: 智能化综采工作面系统设计与实践-论文应用大功率矮机身采煤机和智能型刮板输送机、永磁直驱系统、液压自控拉紧及自移机尾，实现了输送机智能化控制，从而实现了智能采运协同控制、在线监测与无人值守。建设了地面及井下集中供液水处理系统，保证了液压...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：1006KB 上传时间：2021-07-08

: 黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2020-04-18

: 智能化无人开采技术 SAM型综采自动化控制系统在顺槽建立监控中心,将工人从危险的工作面采场解放出来,在顺槽监控中心或地面实现对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控;...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2020-05-23

: 一种基于多种传感器的工作面找直方法为实现煤矿井下工作面的直线度控制,需要控制的设备涉及到液压支架和刮板输送机。介绍一种综合利用多种传感器对工作面进行找直的方法,详细介绍了系统的主要传感器组成、工作原理和流程。在大采高、薄煤层综采工作面对...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2020-07-13

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