黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践

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基于黄陵一号煤矿十盘区1.4~2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区1.8~2.8m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。

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黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践

基于黄陵一号煤矿十盘区1.4~2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区1.8~2.8m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。

2020-04-18
1.11MB
黄陵矿业中厚煤层智能化回采工艺适应性研究

针对黄陵矿区智能化开采的现状,从智能化开采技术要求、传感器特性、可靠性要求出发,提出了区别人工开采的智能化开采回采工艺。并从破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理等环节进行了智能化开采技术调整,使开采工艺更加适应智能化开采的要求。试验结果表明,自黄陵矿业一号井采用智能化开采以来,在1.4~2.2m煤层中,采用国产装备年产稳定在200万t,生产效率提高15%。

2020-05-05
1.3MB
黄陵矿区中厚煤层智能化工作面矿压显现规律研究

通过理论计算、矿压监测分析、现场实测数据分析等多种方式,研究分析了黄陵矿业公司一号煤矿621智能化综采工作面周期来压规律,填补了黄陵矿区智能化综采工作面矿压规律研究的空白;同时通过数据监测分析了621工作面支架工作阻力频率整体成正态分布状态,支架平均动态工作阻力均未超过额定值,说明该矿智能化配套支架架型设计合理,支架支护强度可靠、支护形态稳定,能够满足实际生产支护需求,为煤矿采煤工作面液压支架的可靠性和适应性分析提供了新的评价思路。

2020-05-15
1.2MB
大采高智能化采煤控制技术在黄陵二号煤矿的发展

智能化采煤工艺技术促进了煤矿经济效益,提升了综采面自动化水平。为探究智能化采煤控制技术在大采高环境下的实践和发展方向,以黄陵二号煤矿为例进行探讨。从综采工作面智能化控制系统的组成和优点等方面介绍了大采高智能化开采技术;并从"一键启停"全自动控制启停、跟机自动化与记忆截割高效协同、胶带机"三控"融合、设备防碰撞控制、支架自适应控制、模拟人工护帮智能精准控制等方面阐述了大采高智能化开采关键技术;针对应用现状,分析并提出了仍需研究的技术。分析认为,大功率、智能化、自动化是未来综采工作面的发展趋势。

2020-04-20
231KB
智能化无人开采”助力煤炭工业转型升级

2015年5月19日,全国煤矿自动化开采技术现场会在陕煤集团黄陵矿业公司召开,来自全国安全监察系统、煤炭行业管理系统的负责人共同研讨交流,学习推广黄陵一号智能化无人开采的先进经验。通过典型示范带动作用,提升煤矿机械化、自动化、信息化和智能化"四化"水平。据介绍,以一号煤矿为试点,黄陵矿业公司成功完成国产综采设备智能化无人开采技术研究与运用。2014年5月,黄陵一号煤矿在国内率先实现了地面远程操控采煤,运行一年来,真正实

2020-05-06
3.36MB
煤矿智能化开采技术创新与发展.pdf

为了实现煤矿“ 机械化换人、自动化减人” ,加快提升煤矿灾害防治技术水平和安全科技保障 能力,结合陕煤集团黄陵矿业公司中厚煤层智能化无人综采技术的成功实践经验,介绍了研发机架协 同“割三角煤”工艺,超前支架远程监控系统,远程操作系统,工作面视频监控等关键技术,科学分析 推广应用该套技术可能面临的主要问题及制约因素,指导该套技术的全面推广应用;同时,有针对性 地对今后智能化综采技术的科研攻关重点和创新发展方向进行了展望。

2020-04-27
62KB
全国已有20余家煤矿进行智能化开采技术尝试

<正>《煤炭信息》周刊2017年第19期报道,日前,从煤矿智能化开采黄陵论坛上获悉,全国煤矿智能化开采技术创新中心成立1年来,全国已有20余家煤矿进行了智能化开采技术尝试。2015年11月,国家安全监督总局批准在黄陵矿业公司设立煤矿智能化开采技术创新中心。2016年5月,创新中心正式挂牌成立。截至目前,创新中心取得了7项技术成果,其中包括工作面自动找直技术、机架协同"割三角煤"工艺、"一键启停随动视频"安全确认界面等。创新中心开展了大采高智能化综采技术研究,计划于今年8月开展井下工业性试验。

2020-04-26
314KB
综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究

针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促

2020-04-18
223KB
智能化工作面“人的安全行为”管理

以陕西黄陵二号煤矿416智能化工作面为背景,采用现场调查、地质分析等手段,综合智能化工作面"人的安全行为"治理的"四自一保"区队管理体系。通过416智能化调试及运行得出:"四自一保"区队管理有利于智能化的发展和煤矿精益化管理;该制度能够巩固区队管理,直接提高人的安全行为,同时使智能化反应的问题得到修正。通过技术革新,直接为企业降本增效提供了技术保障,为安全生产提供科学技术保障。

2020-04-18
1.47MB
大采高智能化开采煤壁全过程精准控制技术研究

针对黄陵矿区及条件类似工作面大采高智能化开采煤壁控制现状,尤其是在片帮预警、智能控制等方面的难题,考虑智能化开采和综合机械化开采的工艺区别,从工作面设计、工作面设备参数确定、护帮参数优化、传感器方案、控制方案等5个方面,在预防、发展、防护3个阶段进行考虑和设计智能化开采煤壁控制方案。优化了液压支架护帮机构及护帮控制方式,设计了护帮板精准控制工艺,建立了基于片帮影响因素的工作面煤壁片帮预警模型,提出采用视频监控、太赫兹扫描和人员定位技术,结合工作面设备集中控制系统的工作面片帮防护体系,形成了大采高智能化开采煤壁全过程精准控制技术。将片帮控制技术纳入工作面智能化开采控制系统,有效解决了智能化开采煤

2020-04-17
1.28MB
大采高智能化综采装备关键技术研究

为了保障智能化综采装备安全高效运行和智能化综采技术常态化应用,以陕西黄陵二号煤矿有限公司大采高综采工作面为例,针对采煤机、液压支架、视频系统等智能化综采装备,重点研究了采煤机精准调高传感器及其保护装置、机械和液压系统可靠性、CAN总线通信隔离、远程启停控制、外喷雾装置,液压支架压力及行程传感器、推溜控制,视频系统高性能广角摄像仪和多角度调节安装架等关键技术,从而不断提升大采高智能化综采装备的可靠性和监控精准度。

2020-05-01
1007KB
中厚煤层智能化工作面无人高效开采关键技术研究与应用

为实现中厚煤层智能化工作面无人开采系统可靠性、稳定性、适应性的提升和生产能力的进一步提高,在黄陵一号煤矿首个智能化工作面开采经验的基础上,以该矿八盘区1.8~2.8m煤层为研究对象,进行了工作面装备配套和智能化系统集成方案设计,通过工作面自动找直、刮板输送机煤流负荷平衡控制和工作面环境安全监测联动控制等关键技术和高速截割采煤机、"采"与"运"协调控制、生产组织及工艺保障的研究,实现了2人在监控中心监视、干预,工作面3人巡检的少(无)人配置的智能化生产和产能4.0Mt/a的目标。

2020-04-21
1.56MB
大采高智能化工作面液压支架自动跟机控制技术研究

大采高工作面支护作为安全高效开采的核心,伴随智能化工作面不断的实践探索,液压支架的时-空运动、支护效果更是首要条件,因此对液压支架在智能化工作面的应用进行了研究,以陕西黄陵二号煤矿有限公司416大采高智能化工作面为背景。通过地质条件分析、支架与围岩关系、理论分析、生产工艺等,最终确定选用国产ZY10800/28/63D型掩护式液压支架。基于对智能化元件的逻辑,支架时-空运动指标分析、调试,优化支架SAC系统的时间属性。完成了SAC系统与采煤机、刮板输送机的自动根机拉架和自动成组推溜作业等主要动作,形成统液压支架群组的自组织协同控制方法。液压支架的协调控制实现了工作面的智能开采。建立了符合矿井工

2020-04-27
941KB
智能化开采控制系统设计

在黄陵一号煤矿智能化开采的经验基础上,针对二号煤矿大采高工作面智能化开采的任务,研究并构建了智能化开采控制系统,推进智能化开采技术的发展。

2020-05-01
1.74MB
浅析大采高智能化液压支架关键技术应用

为实现工作面液压支架电液控制系统跟机自动化与采煤机记忆截割相结合的高效自动化采煤模式,黄陵矿业公司二号煤矿进行了大采高工作面液压支架自动化控制技术的应用。以高瓦斯环境下大采高智能高效开采为目标,主要介绍了高瓦斯大采高智能化工作面液压支架在调试中遇到的关键技术;提出工作面顶板破碎区域进行提前预知的方式,完成了对工作面顶板破碎条件下的智能化处理;并形成自动跟机的顶板破碎条件下液压支架特殊工艺。总结了大采高智能化液压支架自动跟机技术的经验,为类似开采技术提供了经验参考。

2020-04-19
212KB
煤矿智能化开采技术的创新与管理

2014年1月黄陵矿业公司一号煤矿成功应用了一套国产智能化综采设备,介绍了智能化综采工作面配套的设备和智能化无人开采应用的关键技术。指出智能化综采设备在推广应用时需要解决的问题。该综采设备填补了我国煤矿智能化无人开采技术的空白,为建设安全型矿井和煤炭生产方式变革进行了有益的探索。

2020-05-08
290KB
黄陵县城旅游产业发展分析与对策

黄陵县城旅游产业发展分析与对策,孙宏生,苏钠,黄陵县城紧邻黄帝陵风景名胜区核心景区,是延安“两黄两圣”①游赏体系中的重要服务基地,于黄陵县城发展旅游产业有着得天独厚的

2020-01-26
1.39MB
矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响,黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发,结合其主要优点及性能,在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现,该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形,以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等;同时,能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业,遥控机器人指向照明和测温。

2020-04-19
1.08MB
黄陵矿区煤中部分有害微量元素分布特征研究

结合黄陵矿区地质情况及其矿区煤的有害微量元素赋存形式,运用国标分析方法对黄陵矿区一号矿、二号矿、红石岩矿、集贤矿、建庄矿、建新矿、金咀沟矿、沙场沟矿等12个矿的61个样品进行磷、砷、氯、汞的测定。依据样品中磷、砷、氯、汞含量的归一化结果,绘制黄陵矿区部分有害微量元素的空间分布图并与全国煤中均值进行比对,分析黄陵矿区有害微量元素含量特征。研究发现:黄陵矿区磷含量较全国明显偏高,可通过洗选降低磷元素对环境的影响;氯含量相对全国水平较低,砷、汞远低于全国大多数煤样的平均水平,即煤中氯、砷、汞对当地环境影响较小。

2020-05-01
1.33MB
黄陵一号煤矿瓦斯抽采参数探索与应用

在本煤层钻孔施工中,根据煤层瓦斯含量、抽采半径不同而对不同密度和深度的钻孔施工,从而实现本煤层瓦斯的精准抽采。在高位裂隙钻孔施工过程中,通过研究高位"竖三带"和"横三区"与瓦斯场和裂隙场的关系,合理设计高位钻孔参数,实现高位钻孔瓦斯的精准抽采;此外,研究了不同抽采负压对瓦斯抽采效果的影响。结果表明,通过优化钻孔、钻场参数,合理布置采掘巷道,有效利用了瓦斯抽采系统能力,可在确保矿井生产安全的前提下,提高工作效率,降低生产成本,从而实现矿井瓦斯的精准抽采。

2020-04-20
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