空间运动学

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空间运动学

: 运动学超空间我们将N = 1 d = 4的运动学和亚里士多德李超代数分类为具有空间各向同性，但不一定是奇偶性或时间反转不变性。利用四元形式形式，使旋转协方差得以体现并简化了许多计算，我们找到了李超代数的43个同构类的列表，...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2020-04-29

: 冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
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: 雷神运动学算法.rar 机器运动学算法代码参考价值较高有需要的可以看一下可以直接移植使用 ARM核心开发位置是最简单的，用一个三维向量来表示。平移变换是坐标系空间位置的变换，可以用坐标系原点 O 的位置向量表示，如图所示。多次...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2020-07-08

: Hybrid IK 混合IK 逆运动学解算器 Hybrid IK 是一款快速、强大、平滑的 Unity 逆插补运动学解决方案，支持关节极限！它是一种混合系统，在一种新的算法中结合了 FABRIK 和 CCD 技术的优点，可在关节极限约束下沿大范围运动实现平滑插值。混合 IK 还...
评级：5 浏览量：180 收藏量：3 资源大小：19.05MB 上传时间：2023-05-11

: 运动学+工作空间,运动学工作空间和轨迹的定义,matlab 仿真六自由度机器人运动学，工作空间，可以进行正逆运动学的运算，根据各机械臂的尺寸仿真工作空间
评级：5 浏览量：406 收藏量：1 资源大小：61KB 上传时间：2021-09-10

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: UP-6逆运动学 安川机器人逆运动学求解，基于常用的灵巧空间，并不能算出所有情况的逆解
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: 四自由度机械臂运动学轨迹规划分析+运动空间分析+动力学分析四自由度机械臂运动学轨迹规划分析+运动空间分析+动力学分析
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: 机械臂运动学C++代码该文件包含机械臂运动学公式推导，包含机械臂建模、运动学正解、运动学逆解。代码全是用c++写的，代码已经过验证。
评级：0 浏览量：2258 收藏量：14 资源大小：1.8MB 上传时间：2022-07-22

: 六自由度机器人正运动学分析并验证和蒙特卡洛工作空间分析并输出图像六自由度机器人的正运动学计算并采用Robot ToolBox进行验证，并在关节空间进行轨迹规划输出机器人运动图像并保存为gif格式方便展示。采用蒙特卡洛模拟的方式输出机器人的工作空间，并输出各个方向的投影图像。
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2023-05-23

: 3-SPR并联平台Matlab运动学正解及工作空间绘制绘制3-SPR并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制
评级：0 浏览量：1075 收藏量：6 资源大小：8KB 上传时间：2020-09-29

: 机器人逆运动学公式.PDF 机器人逆运动学关键公式，仅供机器人相关领域从业者使用，运动学（kinematics）是力学的一门分支，专门描述物体的运动，即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变，完全不考虑作用力或质量等等影响运动的因素。...
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: Scara解析法正逆运动学分析与运动空间仿真分析 Scara解析法正逆运动学分析与运动空间仿真分析
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: 六自由度机器人逆运动学算法matlab代码此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。
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: 边界运动空间 我们将运动空间扩展到一个状态不受共形不变性固定的简单情况：带边界的共形场理论的真空（bCFT）。我们将与边界算子乘积展开（bOPE）相关的运动空间... 这证明了运动空间可能是理解运动学以外的体积物理学的有用构造。
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: UR5生成正向运动学矩阵&&绘制工作空间 matlab函数，包含两部分。第一是用于生成UR5机械臂正向运动学矩阵，第二部分是绘制工作空间。
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: 六轴机械臂运动控制知识 运动学基础与坐标变换二. DH参数建模三. 正向运动学数学建模及程序编写四. 逆向运动学数学建模及程序编写五. 正逆解实物控制（PTP控制）八. 轨迹规划实物控制（PVT、PT控制）七. 笛卡尔空间轨迹规划六. 关节...
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: 运动空间的引力动力学我们证明了二维CFT运动空间的动力学是引力的，并由Jackiw-Teitelboim理论进行了描述。我们讨论了此二维Dilaton引力理论的第一定律，以支持构成运动空间构造基础的模块化哈密顿量和Dilaton之间的关系。有人进一步...
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: muijou.zip_逆解算法_逆运动学 实现六自由度运动学逆解算法，数学方法是部分子空间法，匹配追踪和正交匹配追踪。
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: 基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的仿真研究.pdf 在关节空间内对该机器人进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果证明了所建立的运动学方程的正确性以及该机器人参数的合理性。为后续焊接机器人的轨迹规划研究提供了...
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: 机器人运动学的空间解析方法研究.pdf 机器人运动学的空间解析方法研究.pdf
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: puma560机器人的正逆运动学以及轨迹规划包含详细的DH参数，位姿变换，多项式规划等内容以puma560为例，详细给出了机器人的DH参数建模，关节姿态表示，位姿变换原理，正运动学，逆运动学等运动学知识。然后介绍了机器人轨迹规划的详细内容，从关节空间和笛卡尔空间分别进行了机器人的轨迹规划，并且画图...
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: 基于6-DOF的空间机器人运动学研究基于6-DOF的空间机器人运动学研究,建立了一种六自由度机械臂模型并建立了个关节的杆件坐标系
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: 动量空间几何学的相对论变形运动学 我们提出了一种从最大对称弯曲动量空间的几何形状导出特殊相对论运动学（可能是重力量子理论的低能信号）的变形的方法。变形的运动学是由动量空间中度量的等距代数固定的（取决于动量变量中坐标的变化）。特别是，...
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: 空间机构运动学建模与分析方法的研究 (2009年) 为了快速高效地建立空间机构运动模型以进行运动学特性分析，运用多体动力学原理，提出了一种计算机符号建模与数值的计算方法。在每根杆件上的运动副处建立笛卡尔直角坐标系，用这些坐标系之间的关联关系来描述空间...
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: 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿...
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: 基于ＭＡＴＬＡＢ的七自由度机器人运动学及工作空间仿真基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。仿真...
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