3-SPR并联平台Matlab运动学正解及工作空间绘制

所需积分/C币:16 2020-09-29 10:01:09 8KB M
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绘制3-SPR并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间,绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择,可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制

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