UR5机器人正逆运动学(matlab代码)

所需积分/C币:48 2020-01-03 16:25:46 2KB RAR
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该代码可以实现UR5正逆运动学的求解,其中逆运动学为8组解,正运动学输入六个关节角的角度值,UR5的DH坐标即可

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