运动学正反解

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运动学正反解

: 通过C++编程开发MFC运动学正反解通过C++编程开发MFC运动学正反解
评级：5 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2022-06-01

: 6自由度机器人运动学正反解C++程序 6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！
评级：4 浏览量：4534 收藏量：79 资源大小：4.25MB 上传时间：2015-07-26

: 六自由度机器人运动学正反解求解六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学
评级：3 浏览量：3344 收藏量：21 资源大小：622KB 上传时间：2018-12-07

: （运动学正反解）.rar_机器人正逆解_机器人运动学_机器人逆解_正反解_相对运动工业机器人的正逆运动学，利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：4.3MB 上传时间：2022-07-14

: MFC运动学正反解C++源码.zip MFC运动学正反解C++源码.zip
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：6.02MB 上传时间：2021-09-29

: 通过C++编程开发MFC运动学正反解-源码通过C++编程开发MFC运动学正反解_源码
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2021-09-29

: 关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。
评级：5 浏览量：368 收藏量：8 资源大小：4.29MB 上传时间：2010-12-04

: MFC运动学正反解C++_机械臂程序_机械臂运动_MFC机械臂_机器人控制_机械臂控制用MFC编程的程序，有界面，能够控制机械臂的正反解
评级：5 浏览量：195 收藏量：3 资源大小：6.08MB 上传时间：2018-09-27

: UR机械臂运动学正解逆解完整代码C++版本推导过程见我的文章 https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502，有详细公式说明，以及结果验证。可自己建立一个工程，下载配置好EIGEN库，就可以运行。
评级：5 浏览量：5176 收藏量：17 资源大小：6KB 上传时间：2021-12-24

: 提供机器人运动正反解的库 运动学，正反解VC源代码工程，包含关节及矩阵变换等内容，具体机器人需要建立运动学连杆参数，并修改到对应的conf文件
评级：5 浏览量：370 收藏量：11 资源大小：11.1MB 上传时间：2014-04-04

: puma560_六自由度机械臂正逆运动学验证（通过解析法得八组逆解） puma560_六自由度机械臂正逆运动学验证（通过解析法得八组逆解）
评级：5 浏览量：1574 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-27

: 机器人运动学正解逆解.rar 基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解
评级：2 浏览量：2598 收藏量：8 资源大小：12KB 上传时间：2019-09-26

: Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码 Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码详细内容见： https://editor.csdn.net/md/?articleId=123597418
评级：5 浏览量：2809 收藏量：15 资源大小：2.39MB 上传时间：2022-03-19

: 机械臂运动学C++代码该文件包含机械臂运动学公式推导，包含机械臂建模、运动学正解、运动学逆解。代码全是用c++写的，代码已经过验证。
评级：0 浏览量：2098 收藏量：14 资源大小：1.8MB 上传时间：2022-07-22

: 履步康复机器人设计及运动学分析履步康复机器人设计及运动学分析，陈炫瑞，张利，为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步康复机器人设计及运动学分析履步式的康复训练，设计一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：523KB 上传时间：2020-02-03

: Delta机器人正逆解并联机器人，Delta机器人正逆解，MATLAB程序，验证可行
评级：5 浏览量：2939 收藏量：21 资源大小：994B 上传时间：2018-11-16

: 机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：755 收藏量：5 资源大小：4.26MB 上传时间：2021-08-14

: 机器人正反解的一个库，很好用，附带原工程机器人多关节（5,6轴）运动学的正反解接口，挺好用
评级：4 浏览量：338 收藏量：5 资源大小：567KB 上传时间：2014-04-04

: 四自由度串联机器人运动学仿真分析针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其...建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。
评级：0 浏览量：1038 收藏量：4 资源大小：296KB 上传时间：2020-07-04

: 混联二自由度机械臂的运动学研究提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以...基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。
评级：0 浏览量：235 收藏量：1 资源大小：250KB 上传时间：2020-07-03

: 机器人运动学分析机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
评级：0 浏览量：1493 收藏量：0 资源大小：479KB 上传时间：2020-05-16

: 基于MATLAB的三维重载荷转台的运动学分析与仿真.pdf 本文简单地介绍了一种用于重载车辆的机械运动模拟采用三自由度旋转并联转台的机械设计结构与其特点,该旋转并联转台本身虽然具有3个独立的方向和角度之间...并进行运动学仿真分析,以此来验证位置正反解公式的正确性。
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-06-22

: Delta机器人正解1 求解正解时，将每个支链沿PBi移动 r 距离，使得Ci到达Ci′，并且Bi点和 P 点重合，由于三个主动臂的输入角度已知，可以求得C′i点坐标。接着，过 E 点
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2022-08-03

: Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解逆解 Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解逆解本人自己总结 matlab亲测 正反解正确
评级：3 浏览量：1906 收藏量：20 资源大小：1.34MB 上传时间：2012-11-14

: 基于matlab求解delta并联机构正逆解本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。
评级：2 浏览量：1955 收藏量：13 资源大小：951KB 上传时间：2020-10-22

: test.zip_SCARA逆解_scara正逆解_六轴逆_六轴机械臂_机械臂运动六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间
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: （matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释适合新手（matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释，适合新手
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: 用于平面喷涂机的两种=自由度并联机构运动学性能分析与比较 (2012年) 分析推导了两种机构末端工作点（用作喷枪位置点）的运动学正反解，并通过对相同尺寸参数条件下两种机构的工作空间进行对比分析，结果表明Ⅱ型机构具有更大的工作空间；同时通过实例运用Matlab对两机构末端工作点完成...
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: 3_PPR_Parallel_Manipulator Matlab程序平面并联机构 UVW平台 运动学正反解 Matlab code
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: 中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学 (2005年) 按照输入参数与输出参数之间的中间变量的不同，将三...针对中间变量为移动位移的类型，介绍了其运动学正反解的统一模型。其正解模型为一元二次方程，最多有两个解，反解模型大多数情况有唯一解，极少部分最多有两个解。
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2.41MB 上传时间：2021-05-06

: 中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析 (2010年) 针对中医推拿中振法、按法、揉法、滚法等按摩操作手法，分析要实现这四种...通过运动学分析与仿真验证，说明该机构具有良好的运动学性能，且位置正反解分析简单，为后续的机器人控制以及机器人的产品化提供了理论依据。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-05-21

: 6自由度平台 6自由度仿真，机械6自由度，6自由度平台，matlab，simulink
评级：1 浏览量：290 收藏量：2 资源大小：72KB 上传时间：2014-05-10

: 3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真 (2011年) 对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出...
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: 四自由度机械臂三维模型+D-H建模+运动空间分析matlab代码四自由度机械臂三维模型+D-H建模+运动空间分析matlab代码
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: MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析 MOTOMAN HP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解
评级：5 浏览量：697 收藏量：4 资源大小：451KB 上传时间：2015-05-26

: 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究 (2010年) 提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块...推导了该机构的运动学正反解计算公式，基于其运动学反解，仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时，二滑块驱动的运动规律及特性，并在研制的实验样机上得到了验证。
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2021-04-22

: 新型串并联中医推拿机器人研究 (2005年) 对该机型中的三自由度并联机构进行了分析，求出其运动学正反解的解析解。系统讨论了该并联机构的推拿范围及转动能力，为扩大该机器人的推拿范围提供依据。该串并联机器人机构综合了串并联机构的优点，不仅能模拟中医...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-05-06

: 一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析 (2007年) 对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析，得到了接触轮轮心位置的正反解，在此基础上，重点对磨床进行了静力学分析，推导出该磨削机的静力平衡方程，并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动...
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: MTALAB机器人工具箱.doc 该工具箱可以计算任意结构机器人的正反运动学（用数值积分的方法，不是给出解析解）、正反动力学（反运动学采用的是递归牛顿欧拉方法，效率很高）、路径规划等；里面还有Puma560和Stanford机器人的实例。 1. PUMA...
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: 平面二自由度并联机构的精度分析 (2005年) 根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程。利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析。为该机构的进一步...
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