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Matlab
6自由度平台
6自由度平台
6自由度仿真
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6自由度仿真,机械6自由度,6自由度平台,matlab,simulink
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python_六自由度平台控制python程序_
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六自由度平台python控制程序,编程参考可用
六自由度平台
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用simulink进行的六自由度平台的仿真。
六自由度平台的模型
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六自由度平台的模型,从沐风上转载过来的。很不错的资源,建议大家下载。
六自由度并联平台
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新版stewart_platform,MATLAB/Simulink六自由度运动平台模型
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6自由度机器人运动学正反解C++程序
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6自由度机器人运动学正、反解C++程序,可直接运行,简单易懂!
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ry380.zip_六自由度平台
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六自由度样本
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力姆泰克的六自由度平台样本,伺服电机电动缸驱动摇摆试验台,力姆泰克制作较小负载的
六自由度并联平台三维图
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六自由度机械臂
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六自由度的机械臂,主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势,在其他的可选择性
用改进的粒子群算法求解并联6自由度平台的最大误差.pdf
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本文主要讨论了如何利用改进的粒子群算法解决并联6自由度平台的最大误差问题。并联6自由度平台广泛应用于车辆、飞机和舰船的运动模拟以及机器人操作等领域,其性能评估的关键指标之一就是最大误差。误差分析对于平台...
六自由度平台逆解源代码.rar
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六自由度运动平台实时控制的正_反解算法.pdf
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文章提到的“Stewart Platform模型”,又称为“Stewart平台”或“六自由度平台”,是一种以D. Stewart命名的并联机器人结构,具有六个自由度,常用于各种工程应用中。此外,文章还介绍了哈尔滨工业大学电液伺服仿真...
六自由度机械臂上位机python代码(带详细注释)
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六自由度机械臂上位机python代码(带详细注释)(型号为AR3) 其中可实现正逆运动学运算、各种轨迹规划。
6自由度并联机构
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6自由度平台的adams模型,可用于动力学仿真
SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar
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SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar 希望对大家有用!我也是新:lol 手!大家:lol 多多交流。
由F值和自由度计算P值
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输入F值和自由度1、自由度2的值,点击计算P值就可以得到P值结果
二自由度减震器
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七自由度机械臂
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冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势,故本课题以冗余机械臂为研究对象,开展运动学相关问题的研究,并开发一体化仿真系统,进行仿真验证
六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真【包括程序操作视频】
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du360033234
2016-06-30
没什么太大用
Sailor1871060846
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