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6自由度并联机构
6自由度并联机构
adams模型
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6自由度平台的adams模型，可用于动力学仿真
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六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】
浏览：34
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6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序
浏览：201
6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序
6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面
浏览：140
3星 · 编辑精心推荐
本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mec
少自由度并联机构研究综述
浏览：134
少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题。总结了以往对少自由度并联机构的研究成果,对部分问题的研究方法进行分析和比较,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。
stewart并联六自由度matlab
浏览：82
5星 · 资源好评率100%
stewart,并联六自由度,matlab.在网上找的，有可能雷同。
3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真
浏览：92
为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。
多自由度并联机构分析与控制.pdf
浏览：86
根据提供的文件内容，以下是对“多自由度并联机构分析与控制”相关知识点的详细介绍： 并联机器人是一种先进的机器人技术，它由一个固定平台和一个移动平台组成，这两个平台通过多个连杆或支腿以并联的方式相连，...
基于VRML的二自由度并联机构仿真
浏览：126
4星 · 用户满意度95%
虚拟制造技术(VMT)是对传统CAD/CAM技术的一项新发展,目前已成为现代机械工程设计重要辅助工具.虚拟仿真是实现该技术的坚实基础,本文以二自由度并联机构为例阐述了机械产品三维建模和交互的实现方法及其关键技术,并给出了仿真实例,为并联机构的研究提供了有效的参考仿真数据.
六自由度并联平台
浏览：172
六自由度并联平台，六自由度并联平台，六自由度并联平台
五自由度并联机床数控系统软件开发
浏览：157
一轴至五轴，多自由度,并联机床数控系统软件开发.
6自由度并联机器人 6自由度并联机器人
浏览：192
6自由度并联机器人，又称为6DOF（Degrees of Freedom）并联机构，是机器人技术中的一个重要分支。这类机器人具备完全的三维空间运动能力，包括沿X、Y、Z轴的平移以及绕这三个轴的旋转，总共六个自由度。这种设计允许...
三自由度并联机器人结构设计
浏览：65
5星 · 资源好评率100%
三自由度并联机器人结构设计
六自由度并联平台三维图
浏览：113
六自由度并联平台三维图
少自由度并联机器人机构的型综合原理.pdf
浏览：63
少自由度并联机器人机构的型综合原理pdf,少自由度并联机器人机构的型综合原理
两自由度绳牵引并联机构 (2004年)
浏览：101
对两自由度绳牵引并联机构作系统研究,进行运动学、静力学和动力学的分析.设计出控制系统,并在Simulink下完成系统仿真.提出求运动学正解的新算法,可以显著减小系统误差;抽出新的拉力分布方法并利用绳牵引并联机构的拉力应满足的条件,建立一个线性规划的标准模型.用单纯形法可以方便地求出绳的拉力,并确保满足绳拉力大于零的条件,且拉力的分布更加合理.仿真结果验证以上算法的正确性.
一种基于固有频率分析的液压6自由度并联机构参数优化方法* (2006年)
浏览：185
液压6自由度并联机构存在固有频率低成本高体积大的缺点，在动态响应要求较高的场合使用常用的优化方法较难得到最佳性能，提出了基于固有频率的参数优化方法，建立了数学模型。考虑了液压系统主要运动部件活塞杆和...
基于六自由度并联机构的六自由度振动能量采集器
浏览：166
现有的振动能量采集器只能采集单个敏感轴向，窄带的振动能量，从而导致效率低，安装要求高的问题。 本文提出了一种压电自由能采集器，该自由能采集器利用六自由度并联机构和立方结构实现了六自由度（六自由度）振动能量的采集。 它由一个作为上层平台的标准质量块，六个柔性支腿和两个球形接头（通过一个单自由度（单自由度）收割机连接）和一个基础支撑组成。 与传统的能量收集器相比，建议的六自由度振动能量收集器具有六个敏
基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计.pdf
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在深入探讨“基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计”的知识点之前，先简要介绍一下并联机构的运动学分析及其在控制系统设计中的重要性。并联机构由于其独特的结构与运动特性，在机器人领域...
zhengjie1_1.rar_六自由度 正解_六自由度迭代_并联机构 正解_并联正解_牛顿六自由度
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应用牛顿迭代计算六自由度并联机构位置正解
Untitled2.zip_六自由度并联_并联机构_并联机构正解_并联正解_并联神经
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并联机构，特别是六自由度并联机构，是机器人学中的一个重要研究领域，它在工业自动化、航空航天、医疗设备等领域有着广泛的应用。本压缩包文件"Untitled2.zip"包含了关于六自由度并联机构的位置反解算法和神经网络...
二自由度球面定位并联机器人
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机械毕业设计论文，二自由度球面定位并联机器人
6-dofworkspace_并联机器人_matlab_6自由度_
浏览：92
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6自由度并联机器人工作空间matlab程序文件，绘图三维空间
t3UPU_并联机构_t3UPU_三自由度并联机构性能分析_移动型3-UPU_运动/力传递_
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本文将深入探讨“移动型3-UPU并联机构”的运动和力传递性能，这是一种三自由度的并联机构，具有独特的优势和应用场景。 3-UPU并联机构是由三个相同的腿（或称链杆）构成的，每个腿包含一个移动平台（U）和两个旋转...
一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf
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三自由度并联机构，是指该机构的动平台能够在三维空间中进行平移和旋转的组合运动，但其总的自由度数为三。这类机构通常用于需要限定运动自由度的特定应用场合，比如某些特定的加工或装配作业。并联机构与串联机构...
SolidWorks-Flexnet-Server.zip
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安装Solid Works软件时必备的文件夹，如果没有的朋友可以在此下载，笔者上传的版本是供Solid Works2020版本使用的
(完整版)ST语言编程手册.pdf
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5星 · 资源好评率100%
本手册是最完整的ST语言编程参考手册，完全符合IEC61131-3标准。是PLCopen组织推荐的编程学习资料。
EPLAN部件库、EPLAN宏，近100G
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近100G,180多品牌，应有尽有，物超所值，欢迎下载，慢慢挑，慢慢看。
工业触摸屏、组态等图库资源
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3星 · 编辑精心推荐
触摸屏位图-矢量图5000张。支持HMI 、组态、 wincc 有png、jpg、bmp格式。图片丰富。
2018功能安全（ISO26262）中英双语版.zip
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2018功能安全（ISO26262）中英双语版。中英双语，另含iso16750中文版 ISO 26262-1-2018.pdf ISO 26262-2-2018.pdf ISO 26262-3-2018.pdf
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彼岸zjb
2013-05-13
请问，该怎么让其动起来呢？我是新手求指教啊
han831029
2015-04-23
很实用，学习了~
deng_sai
2013-12-12
有用，省去了自己画的部分工作
散沙
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