四元数算法

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四元数算法

: (四元数算法)Four vehicle STM32F4_陀螺仪_STM32四元数_ 陀螺仪 四元数算法，里面用的是STM32 控制器，算法参考主要用来校准，需要更高精度请微调！看代码
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: 四元数算法用于单张相片空间后方交会 四元数算法用于单张相片空间后方交会，精度较传统的欧拉角算法有大的提高。
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: 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的 ...角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
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: 捷联系统的四元数法姿态算法.docx 捷联系统的四元数法姿态算法.docx
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: 四元数角度解算 四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。
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: 四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏...最后,重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法,并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。
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: 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。
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: 基于四元数互补滤波算法的车载MIMU-论文通过四元数算法降低MIMU在运行过程中的计算难度,解决姿态解算中的奇点问题。利用互补滤波算法对惯性传感器运行过程中的高低频误差进行动态补偿、数据融合,减小陀螺仪积分漂移累加,抑制加速度计振动误差,实现多传感器...
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: 四元数姿态更新C语言算法本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代码都有注释！
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