四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现

所需积分/C币:18 2018-11-27 10:19:08 179KB PDF

讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文:首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法,并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。

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Dragon_Stu
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