定位定姿技术

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定位定姿技术

: 长壁综采工作面采煤机定位定姿技术探讨长壁综采工作面采煤机定位定姿技术在实际运行的过程中,能与不同的技术结构进行优化融合,形成较为协调的工作机制,不仅能进一步实现工程项目的机械化发展目标,也提升了整体工程的工作效率。本文从该技术的内涵分析入手...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2020-06-19

: 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2020-05-31

: 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2020-05-23

: 长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-05-06

: 物联网-智慧传输-基于图像技术的定位定姿传感器研制.pdf 物联网-智慧传输-基于图像技术的定位定姿传感器研制.pdf
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2022-07-14

: 使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿 (2009年) 提出了一种双差载波相位GPS/INS紧密组合的新形式，分析了紧密组合和松散组合的计算形式和特点，进而统一了紧密组合和松散组合的估计状态，并将此紧密组合和松散组合相结合，实现了一个复合滤波器。...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-05-27

: 多传感信息融合的改进扩展卡尔曼滤波定姿 (2014年) 针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题，提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态的算法。对采集到的原始数据进行误差补偿和滤波，降低传感器本身噪声，采用四元素的...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-05-23

: 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2020-07-19

: 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf 该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心...
评级：0 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：2.88MB 上传时间：2019-09-20

: 基于大数据与AI驱动的智能煤矿目标位置服务技术-论文主要包括规划最佳逃生路径，确定被困人员位置与救援，事故原因分析与追责，采掘装备定位定姿与导航，多机器人协同定位与导航，矿井无人驾驶技术与装备，事件时空演化规律分析，基于轨迹的调度决策，煤矿生产过程一张...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：4.23MB 上传时间：2021-07-07

: 基于光场二阶关联测量的测距与测姿方法远距离高精度的距离测量和目标定姿是航天遥感、目标识别、导航控制等领域的关键技术。从理论和实验上研究了利用热光二阶关联在深菲涅耳衍射区进行测距的方法,测距的精度优于0.5 mm,并采用原理证明模拟实验验证了利用...
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：3.22MB 上传时间：2021-02-21

: GPS姿态测量中的可靠性理论研究 (2010年) 利用全球定位系统(GPS)的载波相位双差方程进行姿态测量能够获得高精度的定姿结果，但实际测量中必须对周跳进行检测。本文在线性模型的假设检验理论的基础上，推导了周跳的检测、识别、内部可靠性和外部可靠性的...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-05-19

: 基于地形匹配的InSAR地形变化检测方法研究 (2010年) 针对目前我国InsAR系统中定位定姿设备精度不高的现状，提出了一种基于地形匹配的地形变化检测方法。该方法是InSAR数据应用于地形变化检测的一种新途径，能够在InSAR系统直接定位精度不高的情况下，提高地形变化检测...
评级：0 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：254KB 上传时间：2021-04-25

: 巷道掘进机智能化技术研究现状及展望总结了掘进机位姿检测与纠偏、巷道断面自动成形与自适应截割、掘进机安全运行保障等技术的研究现状：捷联惯导/UWB组合定位技术在井下受限空间中具有较强的适用性，目前掘进机俯仰位姿纠偏及定向行走等均已实现，但仍...
评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2020-05-01

: 基于物联网技术的采煤机自动化控制研究针对西山煤电马兰煤矿采煤机自动化控制水平较低问题,通过对综采工作面采煤机切割煤岩分析研究,采用物联网逻辑判断控制技术,实现了自动定位定姿、自动记忆割煤、自动调节采煤机牵引速度和自动调高滚筒的目的。...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2020-05-16

: 一种基于恒星模拟系统的船载经纬仪标校方法该方法将星敏感器和全球定位系统(GPS)载波相位差分技术进行有效融合, 利用两个无人机进行伴飞, 使得两个机载光源同时出现在标校望远镜视场内, 从而建立两条高精度基线, 使用双矢量定姿技术完成了标校望远镜光轴空间...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-02-04

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