旋转捷联惯导系统原理及典型方案分析 (2012年)

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航 精度。文章借助捷联系统基本误差方程,简要分析了旋转调制误差补偿的机理;通过对几种典型 IMU旋转方案 的分析和仿真,验证了旋转调制误差补偿技术的有效性并比较了不同旋转方案的特点。