没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
C/C++
基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
面向对象
捷联惯导系统
四元数计算方法
需积分: 9
7 下载量
161 浏览量
2012-04-25
20:34:05
上传
评论
收藏
105KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
资源推荐
资源评论
PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_
浏览：198
5星 · 资源好评率100%
严恭敏老师早期c++组合导航文件，具有一定参考价值。
惯导工具箱
浏览：156
5星 · 资源好评率100%
INS/GPS组合导航系统建模工具箱，基于matlab的仿真实现。
严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar
浏览：100
严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar
SINS_KALMAN程序
浏览：128
4星 · 用户满意度95%
本人编的一段程序，内有捷联惯导，kalman滤波初始对准和导航（输出校正、反馈校正），水平阻尼、方位阻尼，自适应滤波。
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（附仿真代码）
浏览：186
4星 · 用户满意度95%
内涵捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理的详细解释，还附有详细代码
基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法 (2008年)
浏览：125
小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求。然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况。为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型,并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果,以及将乘性四元数对准模型中的变量修改为失准角后的估计效果。仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法
捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf
浏览：178
捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf
浏览：90
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf
基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计.rar
浏览：197
基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计.rar
西北工大算法程序集锦
浏览：123
实用算法的集锦 有一些是我们的上机程序 有一些是课后练习 里面都是拿C程序写好的源码 可以正确运行 好资源值得下载！
捷联惯导算法仿真
浏览：193
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助
惯导工具箱MATLAB
浏览：159
惯导工具箱 INS-toolbox-3.0 MATLAB编写
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar
浏览：27
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计.pdf
浏览：84
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计.pdf
基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测
浏览：106
4星 · 用户满意度95%
介绍了基于神经网络的惯导算法，该算法应用于无陀螺捷联惯导系统，算出了当前及预测出了后期的姿态角。
基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整
浏览：105
针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间
基于光纤陀螺的捷联惯导系统的测试设计
浏览：145
我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度计的捷联惯导系统对钻孔的方位角、倾角进行测量,可以显著提高钻孔方位与角度参数的标定效率与精度,降低管理成本。
基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究.pdf
浏览：98
基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究.pdf
捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法 (2013年)
浏览：91
为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法。在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需的数据;此后,通过测量更新方程来校正先验估计,从而获得此状态的后验估计值,并用该估计值来代替加速度计传感数据中的奇异点,从而达到消除传感数据中奇异点的目的。Matlab实验验证了算
基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
浏览：85
基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台，电路体积小，系统稳定性高。经测试，整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求，并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。
基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究
浏览：141
3星 · 编辑精心推荐
由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现：(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺，建立陀螺稳定系统，这种方案的缺点是稳定精度不够，不能排除纵向角运动的干扰。(2)建立一个机械陀螺稳定平台，将天线放在平台上，对体积小重量轻的被稳定对象是可以实现的。如果被稳定对象的体积和重量很大，机械
基于等效旋转矢量法的捷联惯导系统仿真 (2007年)
浏览：162
针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形式数据处理的等效旋转矢量算法基本理论 。在此基础上给出了对捷联惯导系统的 MATLAB软件仿真结果,仿真结果表明,等效旋转矢量算法可以实现对不可交换误差的有效补偿,算法关系简单,易于操作,特别适用于角机动频繁激烈或存在严重角振动的运载体的姿态更新 。
基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计
浏览：169
4星 · 用户满意度95%
详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与 过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩 短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供
基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究
浏览：10
借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的动态定位。
基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术
浏览：156
基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术
基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法
浏览：34
为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型,利用卡尔曼滤波校正位姿误差和惯性测量单元(IMU)随机误差。在卡尔曼滤波模型中加入故障检测方法,使组合系统具有自监控功能。当激光标靶姿态失效时,仅使用校正后的SINS数据,保证系统的可靠性。最后,
基于DSP测量的捷联惯导系统设计
浏览：111
采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集，选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元，同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值降噪等方法以提高系统性能。该样机系统具有体积小功耗低、成本低、导航功能完整、性能稳定等特点，试验数据表明该系统导航精度上达到了高速率商用导航系统标准。
Qt上位机软件串口通讯，视频源码，免费下载
浏览：132
3星 · 编辑精心推荐
Qt上位机软件串口通讯，视频源码，免费下载，视频上我的b站主页找https://space.bilibili.com/401094174
代码随想录算法PDF.rar
浏览：149
3星 · 编辑精心推荐
代码随想录算法PDF.rar
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
冰心鱼
粉丝: 0
资源:
3
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
unity 转盘4个区域随机
各国环境保护专利，碳封存专利／可再生能源技术专利／清洁能源国际融资等指标
思想品德课教学回归生活的实践研究课题中期报告
06.Chapter6-Capacitors and Inductors.pptx
OpenCV4.5.5+CVContrib4.5.5编译好的文件
Rust语言教程&案例&相关项目资源分享.docx
14-21年所有企业债券违约，制造业债券违约统计表
卫星遥感图像处理领域-GDAL地理信息处理库-全色和多光谱影像-立体像对
湖南省中小企业审计工作底稿（企业会计准则版）参考模板
【中级软件设计师】上午题08-UML统一建模语言思维导图
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
