法线估计

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法线估计

: 点云法线估计 点云数据法线估计，利用PCL点云数据库进行编程，估计出三维点云的法线
评级：2 浏览量：594 收藏量：1 资源大小：789B 上传时间：2014-04-24

: PCL 点云法线估计与显示 PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this ...
评级：5 浏览量：2448 收藏量：6 资源大小：30.45MB 上传时间：2015-07-19

: 1 normal_estimation.zip_normal_法线估计_点云数据_点云法线_点估计对所有输入点云数据集中的点估计一组表面法线
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：59.96MB 上传时间：2022-09-24

: 学习SLAM-点云平滑法线估计.zip 学习SLAM-点云平滑法线估计，内含自动驾驶完整学习资料
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-06-06

: 作业15-点云平滑及法线估计及显示_点云平滑_点云采样_doguph_ 给定一个融合后的点云，已经对其进行下采样和滤波。对其进行平滑（输出结果），然后计算法线，并讲法线显示在平滑后的点云上。
评级：5 浏览量：267 收藏量：1 资源大小：10.24MB 上传时间：2021-10-03

: 视频图matlab代码-Three-Filters-to-Normal:准确且超快速的表面法线估计器（RAL+ICRA'21）视频图matlab代码正常的三滤波器（3F2N）：准确且超快速的表面法线估计器（a）RGB图像；（b）深度/视差图像；（c）表面法线推断。 1.出版物：这被RA-L和ICRA'21接受。在此存储库中，我们发布了MATLAB，C ++和...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：80.94MB 上传时间：2021-05-27

: 估计表面法线：估计点云的表面法线。-matlab开发给定一个点云和查询点，通过对固定半径的查询点的最近邻居创建的协方差矩阵执行特征分解来估计表面法线。
评级：5 浏览量：348 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 点云PCL估计一个点云的表面法线.zip 点云PCL估计一个点云的表面法线，内含自动驾驶完整学习资料
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-06-06

: EECS442-Challenge-Surface-Normal-Estimation:从单个图像估计表面法线；使用Tensorflow的3层沙漏架构; 将... 关键字：CNN，沙漏网，表面法线网络架构基本体系结构：沙漏网络要提高性能，请执行以下操作：初始模块堆叠沙漏最后，使用三重堆栈沙漏网络。训练损失如下所示。下面附有2000个测试图像结果中的三个。 ...
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：925KB 上传时间：2021-05-19

: 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法采用KD(k-dimensional)树对每个有效体素内的点云重新排序,利用主成分分析法进行法线估计,将新的顺序作为法线传播方向,实现点云法线的局部定向。针对 “位置已知”的体素,依据体素质心位置完成法线的全局定向;对于 ...
评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：7.88MB 上传时间：2021-02-06

: 基于面部法线的辅助注视点估计方法基于面部法线的辅助注视点估计方法
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-03-31

: ASNDepth:具有自适应曲面法线约束的深度估计深度估计的自适应曲面法线约束代码即将推出。网络代码已更新。待办事项：推断码训练守则
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-03-31

: 查找 3D 法线和曲率：稀疏点云的快速法线和曲率估计-matlab开发估计稀疏 3D 点云的法线和曲率，方法是使用 n 个最近邻点来近似每个点的平面。 - 能够在 60 秒内处理超过 100 万个点的点云。 - 强大到翻转正常方向- 使用最近邻搜索（与范围搜索相反）来最小化参数调整并允许处理...
评级：0 浏览量：261 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: CCD星敏感器参考立方体法线的多方位天文标定 (2010年) 文中构造了镜面法线估计的损失函数,并证明使该损失函数取得最小值的解是一个三阶矩阵最小特征值对应的特征向量,该三阶矩阵由测量所得姿态矩阵构造而成分析表明,在测量噪声满足正态分布的假设下,该最优估计为镜面法线...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2021-05-09

: 视频图matlab代码-MarrRevisited:再探Marr：通过表面法线预测进行2D-3D对准在这里，我们给出了逐步的指导，以将我们的代码用于训练模型和估计表面法线贴图。我们将尽快发布用于姿态估计的代码，并尽快发布曲面法线的优化版本。安装代码安装Caffe工具箱-我们包含了一个指向Caffe的指针作为...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2021-05-27

: Normal-Assisted-Stereo:[CVPR 2020]正常辅助立体声深度估计我们结合了多视图法线估计模块和多视图深度估计模块的学习。另外，我们提出了一种新颖的一致性损失来训练一个独立的一致性模块，该模块可以从深度/法线对中提炼深度。我们发现，联合学习可以同时改善法线和深度的...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-04-13

: 基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现) 估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
评级：5 浏览量：3003 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2014-03-13

: 弹性电子-核子散射中的目标法线单旋不对称我们估计在弹性电子-核子散射中近前角处的目标法线单旋转不对称。在前导逼近中，这种不对称性与双光子交换（TPE）幅度的虚部成正比，可以将其表示为双虚康普顿散射（VVCS）张量上的积分。我们开发了一个模型，用于...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1003KB 上传时间：2020-04-20

: matlab加权pca代码-ariaDNE_code:法线Dirichlet能量的稳健实现算法 ariaDNE算法：我们利用观察结果可以通过加权PCA方法稳定地估计局部曲率。该过程概述如下：通过高斯核函数应用位于查询点周围的加权PCA。找到最接近顶点法线的主成分，并通过其主分数估算局部曲率对整个网格的...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2021-05-28

: 基于点对特征的散乱堆放物体的位姿估计算法使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策略调整、旋转对称引起的角度偏差调整,以取得更理想的位姿估计结果。...
评级：0 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：10.34MB 上传时间：2021-01-26

: 核密度非参数估计的matlab代码-Non_Parametric_Kernel_Density_Estimation:我们建议使用基于核密度估核密度非参数估计的matlab代码Non_Parametric_Kernel_Density_Estimation 我们建议使用基于核密度估计 (KDE) 的方法进行分类。...照原样，该代码使用基于析取法线形状模型 (DNSM) 和定向梯度直方图
评级：0 浏览量：2156 收藏量：11 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-06-02

: PointCloud_Source:我选了一些文件和一些代码。 PointNet_SourceSome papers and some codes I collected...· Latent T angent Space Representation forNormal Estimation用于法线估计。编码器类似PCPNet，对称函数使用了加权平均，解码器回归的是一系列（接近）...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：83.84MB 上传时间：2021-04-10

: matlab人头检测的代码-bmtas:资源高效的分支多任务网络的自动搜索[BMVC2020] 数据集提供了五个密集预测任务的标签：语义分割，人体部位分割，显着性估计，表面法线估计和边缘检测。用法要求该代码在conda环境中运行，使用带有以下软件包的Python 3.7： conda install pytorch==1.4.0 ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2021-05-24

: 视频图matlab代码-DeProCams:[TVCG＆VR'21]投影机-摄像机系统的同时补光，补偿和造型重建拟议的DeProCams可以使用一种学习的模型同时执行三个空间增强现实（SAR）任务：基于图像的重新照明，投影仪补偿和深度/法线估计，如下所示。 1.重新照明潜在的应用程序可以是（1）虚拟存储和共享SAR设置，并模拟...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：24.81MB 上传时间：2021-05-27

: point-cloud-utils:一个用于3D点云上常见任务的Python库根据点云和三角形网格进行法线估计 点云之间的快速k最近邻搜索（基于）。点云之间的Hausdorff距离。倒角在点云之间分开。使用方法的点云之间的近似Wasserstein距离。安装说明随着conda 只需运行： conda ...
评级：0 浏览量：449 收藏量：0 资源大小：25.05MB 上传时间：2021-04-29

: 树状分层黎曼图约束的点云法向传播方法针对现有曲面采样点云法向传播方法难以快速处理大规模数据的问题,提出了一种在多层黎曼图中统一点云法向的方法。该方法对点云进行子集递归划分得到核心点集,以核心点集的曲面变分程度控制递归次数,为点云构造树状多...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：8.66MB 上传时间：2021-02-22

: 相互关联坐标的加权总最小二乘法：加权总最小二乘法线拟合考虑 x 和 y 对之间的相关性。-matlab开发使用加权全最小二乘算法解决了... 我们强烈建议您查阅出版物以了解如何估计输入 rho。帮助文本中给出了提示。该算法由德国 Physikalisch-Technische Bundesanstalt Braunschweig 的 M.Krystek 和 M.Anton 在 Measure
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-01

: matlab循环输入图像代码-Pixel-Attentional-Gating:像素注意门控以简化每像素标注我们在各种像素标记任务上广泛评估了PAG，包括语义分割，边界检测，单眼深度和表面法线估计。我们证明了PAG在这些任务上可以提供具有竞争力的技术或最先进的性能。我们的实验表明，PAG在输入图像上学习了计算的...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：14.83MB 上传时间：2021-05-26

: 一种新的浅海目标方位估计方法 (2008年) 针对平面波假设下的目标方位估计方法对浅海中声源的定位存在偏差的问题，提出了一种新的浅海目标方位估计方法。采用可以反映浅海中声的远距离...仿真数据表明：随着信号入射方向和阵列法线夹角的增大，平面波假设下的MU
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-04-22

: 估计主曲率：估计点云的主曲率。-matlab开发给定来自点云和查询点的法线向量，根据固定半径内相邻点的最小和最大特征值估计主曲率。
评级：0 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: Easy3D：轻巧，易于使用且高效的C ++库，用于处理和渲染3D数据一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数化，重新网格化等。一堆渲染技术，例如点/线冒名顶替者，环境光遮挡（SSAO），硬阴影（阴影贴图），软阴影...
评级：0 浏览量：858 收藏量：0 资源大小：43.28MB 上传时间：2021-02-02

: 一种散乱点云的均匀精简算法该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内...
评级：0 浏览量：586 收藏量：0 资源大小：16.23MB 上传时间：2021-02-04

: 通过 EM 算法估计 Variance Gamma 分布：我们提供了使用 EM 算法估计 Variance Gamma 分布的代码-matlab... http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167715211003257 中提出的方差 Gamma 分布的估计算法基于观察到 VG 密度由法线的有限混合近似。权重是使用拉盖尔多项式的根推导出来的。
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-05-30

: MATLAB用拟合出的代码绘图-psychFit:使用最大似然估计在Matlab中拟合心理功能的代码使用最大似然估计在Matlab中拟合心理功能的代码我编写的用于使用最大似然技术在Matlab中拟合心理计量函数的脚本的集合。许多工具箱中都提供用于执行这些拟合的代码，但我发现对于我的需求而言，它们通常过于复杂。...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-05-21

: 基于向量场和等值面的改进泊松重建算法再利用加权主成分分析估计法向并结合移动最小二乘(MLS)法计算点云法向和优化测量误差,利用OpenMP加速法线估计;最后利用改进DC(Dual Contouring)算法提取等值面来消除曲面孔洞和误连接曲面特征的问题。经过实验验证,...
评级：0 浏览量：361 收藏量：1 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-01-26

: 平面舱壁类型的船舱点云分割方法通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系, 以简化分割算法的复杂度; 根据船舱内部复杂构件的分布特性, 制定最佳分割次序, 基于随机采样一致性算法...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：15.58MB 上传时间：2021-02-04

: bpy：Blender python脚本通过方向或摄像机位置使用法线方向进行法线估计（使用Open3D）新的Fast视口着色器新File > Import和3D Viewport > Add辅助菜单操作符点操作员的新中心视图新的编辑运算符：指向原点，应用转换编辑模式进入，...
评级：0 浏览量：879 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-02-04

: matlab代码按f5commandwindow-obj_file_mass_properties:一组用于估计3D对象的质量属性（质量、质心一组用于估计 3D 对象的质量属性（质量、质心和惯性）的函数，输入为 . 开发用于估计已灭绝恐龙的惯性特性，作为我在 . 使用标准库编写。使用说明将此存储库克隆或下载/解压缩到本地目录中，然后按照以下演练进行...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：5.99MB 上传时间：2021-06-02

: MLE for two Normal Mixtures using EM- algorithm：EM算法用于双峰单变量分布的参数估计的说明......-... 由伯努利试验定义的两个法线混合的参数估计的在线图形表示。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-06-01

: 使用 Kinect 和点云库基于由 Zhongshi (Sam) Jiang 和 Shayan Rezvankhah 开发的代码开发算法来估计场景... 脚步：使用来自 Kinect 的 OpenNI Grabber 记录点云计算点云的法线基于颜色的区域生长分割选择特定片段以通过 UI 进一步处理估计光源的位置使用从上一步检索到的数据将光源渲染为场景中的球体
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-06-30

: matlabkinect代码-CVPR2019:偏振深度+RGB立体对 matlab ...它需要校正法线（但可以是任何类型的“引导”表面法线）、估计的镜面反射蒙版、偏振图像、光源和相机矩阵。它估计物体的反照率和深度。工具安装OpenGM请参考，或通过以下命令（仅支持pyt
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：33.28MB 上传时间：2021-06-13

: Three-Filters-to-Normal (3F2N) Surface Normal Estimator：源代码由Rui Ranger Fan提供... 三滤波器到法线：准确且超快的表面法线估计器 (RAL+ICRA'21) 更多信息可以在： https : //github.com/ruirangerfan/three_filters_to_normal和https://sites.google.com/view/3f2n 找到。
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-05-31

: 平面舱壁类型的船舱点云分割方法_杨泽鑫1 摘要针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题，提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-08-03

: 拟合二次曲线和曲面：将椭圆、椭球和其他二次曲线和曲面拟合到噪声数据中。-matlab开发除了经典的拟合方法，例如最小二乘法（有和没有曲线或曲面法线）、Taubin 方法、Fitzgibbon 等人的直接椭圆拟合。 [1] 和李庆德和约翰 G.格里菲思 [4] 的直接椭球拟合，该工具箱具有作者 [2,3] 的估计算法，基于并...
评级：0 浏览量：184 收藏量：1 资源大小：151KB 上传时间：2021-06-01

: 对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
评级：5 浏览量：5940 收藏量：2 资源大小：51.35MB 上传时间：2020-07-21

: EM:期望最大化算法、混合模型和隐马尔可夫模型入门学习这些模型的核心是先有鸡还是先有蛋的问题：如果我们知道潜在变量，我们就可以估计模型参数，反之亦然。 EM 通过在这两个步骤之间改变直到收敛来解决这个问题。高斯混合模型 (GMM) 混合模型是一种通过隐藏变量...
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-06-11

: VNL_Monocular_Depth_Prediction:单眼深度预测加强虚拟法线的几何约束以进行深度预测。 [NEW]培训代码已上传！该存储库包含我们论文的源代码：严有良，加强（已在ICCV'2019出版）。一些结果框架亮点最新的性能：与纽约大学和KITTI上的其他SOTA方法的比较说明...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：27.68MB 上传时间：2021-05-13

: LEO空间物体的ISAR成像的观察角和平面特征对于低地球轨道（LEO）空间物体的... 根据像平面的法线，估计雷达LOS的旋转角速度。然后校准ISAR图像的跨范围方向。然后基于双站干涉仪重建三维成像。最后，进行仿真以验证三维干涉重建的结果并计算重建的精度误差。
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-04-04

: pcl-registration:使用PCL注册点云 PCL FPFH估计对象用于估计两个云的关键点处的FPFH功能。请注意，必须将搜索表面设置为原始点云，但是将输入云设置为关键点云。估计关键点和功能后，它们将用作computeInitialAlignment()方法的输入，该方法在...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-05-13

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