法向量估计

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法向量估计

: drawnormal.zip_matlab_法向量画模型法向量画模型曲率画模型法向量画模型法曲率
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: NormalVector_求点云法向量_ 基于PCL的三维点云模型表面法向量估计的具体实现
评级：0 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 三维点云法向量估计综述该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状，对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。
评级：4 浏览量：946 收藏量：5 资源大小：738KB 上传时间：2010-12-07

: PCL学习笔记——NormalEstimation估计点云的法向量_代码.zip PCL学习，NormalEstimation，代码。内含自动驾驶完整学习资料
评级：0 浏览量：653 收藏量：1 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-06-06

: normal.rar_normal_passagest1_点云法向量_点云；法向量_邻域搜索通过构建四叉树，通过邻域搜索方法计算点云中每个点的法向量并进行展示
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-15

: 用主成分分析法估计出点云中每点的法向量函数.zip_matlab_主成分分析_法向量_点云 matlab_点云 法向量 用主成分分析法估计出点云中每点的法向量函数，实现平台为matlab
评级：0 浏览量：250 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-13

: k-近邻点估计点云法向量，及3D-pointcloud 1、运用k-近邻点估计点云法向量； 2、同时运用matlab自带的3D-pointcloud处理函数拟合点云法向量
评级：1 浏览量：1130 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2018-04-21

: 基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现) 估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
评级：5 浏览量：3005 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2014-03-13

: 于法向量夹角信息熵的点云简化算法利用经典的主成分分析方法来估计点的法向量，计算法向量与参考平面的夹角，利用最邻近点搜索算法，确定每个点的K 个最邻近点，并根据信息熵的定义，提出法向量夹角局部熵模型，局部熵的大小直接反映了表面的特征状况...
评级：0 浏览量：306 收藏量：2 资源大小：3.23MB 上传时间：2021-02-12

: 基于局部平面拟合求点云法向量 基于局部平面拟合求点云法向量，是我看到过的比较容易懂的，算法推导也写得很清楚
评级：0 浏览量：1301 收藏量：2 资源大小：267KB 上传时间：2018-03-17

: burg法估计AR模型参数用burg法估计AR模型参数的matlab代码 % A = ARBURG(X,ORDER) returns the coefficients of the autoregressive (AR) A = ARBURG(X,ORDER) 使用Burg方法返回 X 的自回归参数信号模型估计的系数。 % parametric ...
评级：0 浏览量：755 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2020-02-17

: 毕设翻译-基于边缘感知和深度法向量一致性的无监督视频几何学习-手工修订版文中介绍了深度估计领域近几年的研究现状，提出了无监督的深度学习算法，在提高深度估算准确性的同时提出了法向量估计。对于三维重构和视频场景理解来说都是非常重要的参考论文。附件中包含3个文档：原文PDF（清晰...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：5.72MB 上传时间：2019-05-13

: 深度估计论文学习《Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency》学习总结
评级：4 浏览量：360 收藏量：2 资源大小：70KB 上传时间：2018-01-24

: 圆柱拟合.zip_matlab圆柱拟合_圆柱_圆柱拟合_拟合圆柱可以进行圆柱的拟合，保存成TXT文件，复制到matlab中即可运行
评级：5 浏览量：718 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

: 基于核估计的滤波补偿法为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2020-06-27

: RML_rml_极大似然法_极大似然估计_参数估计利用递推极大似然法进行参数估计，逼近真实参数向量
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-11

: PCL 点云法线估计与显示 PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- ...
评级：5 浏览量：2449 收藏量：6 资源大小：30.45MB 上传时间：2015-07-19

: 回归函数的小波支持向量机鲁棒估计法 (2006年) 为此,提出回归函数的小波支持向量机鲁棒估计方法(小波支持向量回归,WSVR,WaveletSupportVectorRegression)。该方法中首先提出并证明了一种新的小波支持向量机(WSVM,WaveletSupportVectorMachine),用于确定初始参数
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：4.5MB 上传时间：2021-05-16

: 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计然后,求取靶标角点所在切面的法向量,组成目标在不同位姿坐标系下的矩阵,从而推导出旋转矩阵。所提方法不仅保证了位姿估计结果的准确性与稳定性,而且算法的运行效率显著提高。实验结果表明,本文方法的运行效率相比ICP...
评级：0 浏览量：247 收藏量：0 资源大小：14.99MB 上传时间：2021-01-26

: 结构可调的支持向量回归估计 (2003年) 针对定义域各分区间内样本数据的噪声强度不同，以及在局部范围内数据变化急剧等复杂情况，提出了结构可调的支持向量回归估计（AS-SVR）Y法，包括采用不同的损失函数，对各样本点自适应地选用不同的参数等。...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2021-05-27

: 基于面部特征点定位的图像人脸姿态估计方法通过 Adrian bulat人脸特征点定位器和 Candide-3构建稀疏通用人脸模型并获得五官特征点，确定模型绕Z轴的旋转范围及搜索步长，在指定z轴旋转角度下，使用修正牛顿法通过模型的旋转、平移及缩放变换对齐模型和图像中...
评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：2.74MB 上传时间：2021-07-07

: 人脸图像年龄估计持向量机回归相结合的年龄估计方法。该方法首先对人脸图像进行分块，提取出各分块的LBP直方图；然后采用神经网络贡献分析法计算出各个特征的贡献值，筛选掉贡献较小的特征并对筛选后的特征赋予相应的权值；最后...
评级：4 浏览量：206 收藏量：1 资源大小：417KB 上传时间：2014-04-09

: 卡尔曼滤波法方差估计的理论研究 (2004年) 在卡尔曼滤波中，用传统的赫尔默特法进行方差估计时，不仅计算公式复杂，而且计算量非常大．基于广义最小二乘法导出的滤波公式，根据赫尔默特方差估计的基本原理，推导出了用预测残差向量进行方差估计的新公式．与...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-04-25

: 完整的遗传算法源程序. 计算加权加速度,计算时间和二维直方图,有信道编码，调制，信道估计等，是国外的成品模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，与理论分析结果相比。
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-06-26

: 估计主曲率：估计点云的主曲率。-matlab开发给定来自点云和查询点的法线向量，根据固定半径内相邻点的最小和最大特征值估计主曲率。
评级：0 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: 基于核估计的滤波补偿法 (2010年) 为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-06-13

: 论文研究-基于压缩技术的子空间迭代法及在谱估计中的应用.pdf 提出了一种基于压缩技术和子空间迭代的特征向量迭代估计算法，由于该算法采用迭代形式，同目前的特征向量求解方法相比（如奇异值分解法），该算法计算量小、复杂度低、算法收敛速度快、易于实时实现，可对由信号构成...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：663KB 上传时间：2019-07-23

: sdrelton/matrix-est-maxelts:MATLAB 代码仅使用矩阵向量积来估计矩阵的最大元素。-matlab开发此存储库中的函数旨在估计数量（以 MATLAB 表示法）max(max(abs(A)))，或等效的 norm(A(:),inf)，其中 m×n 矩阵 A 不是明确知道。例如，我们可能有 A = B*C、A = expm(B) 或 A = inv(B)，其中明确地形成 A 是不切...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-06-01

: 电力系统状态估计-（最小二乘+快速分解）-matlab 本程序通过最小二乘法与快速分解法，以实现电力系统状态估计（电力网系统辨识）代码内容其实是对之前已经上传代码的重构，修改内容包括： 1.以面向对象形式封装程序，在类函数中同时整合了最小二乘法与快速分解...
评级：2 浏览量：1094 收藏量：8 资源大小：8KB 上传时间：2020-03-08

: 论文研究-用于回归估计的最小二乘广义支持向量机.pdf 将这种用于回归估计的最小二乘广义支持向量机表示成标准的二次规划(QP)问题,采用基于矩阵分裂的超松弛法同投影梯度法相结合的算法来解这一QP问题.根据超松弛法的特点,这一算法可以处理大量数据的情形.
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2019-09-20

: 基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法其次,从杂波测量集中构造“稀疏度阶数-超立方体容积”的样本,并利用支持向量回归机对样本拟合;再次,通过梯度法求得拟合曲线的极值点,实现稀疏度阶数在线优化;最后,将优化后的杂波稀疏度估计器嵌入高斯混合概率假设...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-基于优选LBP与加权SVM的年龄估计.pdf 针对人脸识别中由于年龄变化使识别率急剧下降的问题，提出了一种基于优选局域二值模式与加权支持向量机回归相结合的年龄估计方法。该方法首先对人脸图像进行分块，提取出各分块的LBP直方图；然后采用神经网络贡献...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：719KB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-基于支持向量回归的颅内压时间系列无损估计方法 .pdf 基于支持向量回归的颅内压时间系列无损估计方法，吴少智，吴跃，在以前的研究工作中，提出了一个数据挖掘框架来对颅内压进行无损估计，该方法是基于时间序列分析法对颅内压力进行预测。首先构建
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2019-08-15

: 基于向量场和等值面的改进泊松重建算法再利用加权主成分分析估计法向并结合移动最小二乘(MLS)法计算点云法向和优化测量误差,利用OpenMP加速法线估计;最后利用改进DC(Dual Contouring)算法提取等值面来消除曲面孔洞和误连接曲面特征的问题。经过实验验证,...
评级：0 浏览量：361 收藏量：1 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-01-26

: 基于支持向量机的发/输电系统快速蒙特卡洛可靠性评估方法最后，将该模型与蒙特卡洛模拟法结合，随机采样元件状态，针对每个状态，由训练得到的估计模型直接给出最小切负荷量，从而实现发/输电系统可靠性的快速评估。将所提方法应用于发输电系统可靠性标准测试算例IEEE RTS ...
评级：0 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-01-19

: 一种基于AHP的数据融合无线定位算法再针对三种算法各自特点利用层次分析法构造对比矩阵，计算出权重向量；最后根据层次分析法进行数据融合得到移动台最后的估计位置。仿真结果表明，该基于层次分析法数据融合的移动台定位算法准确，提高了定位鲁棒性。
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2020-10-16

: 基于信源数估计的无约束欠定盲信源分离算法利用霍夫变换的思想将观察到信号转变为角度变量，对变换域中的在此基础上，通过寻找变换量与混合矩阵列向量的关系可得到混合矩阵的估计值。提出一种无约束分离算法，由内点法从散点图分布中选取合适的初始迭代值，...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：626KB 上传时间：2021-04-08

: 消除圆位姿二义性的三线构型法若三线构型不具有先验信息，利用二视图三线构型的相对姿态估计可以得到一个二视图间圆法向量的角度约束，这两类角度约束都可以排除圆的虚假法向量。实验结果表明，该方法可有效消除圆位姿二义性，第一种角度约束可以...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：5.53MB 上传时间：2021-02-12

: 基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上，提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度，采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计，...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：3.58MB 上传时间：2021-01-28

: 第6章-最大似然估计1 第 6 章最大似然估计如果回归模型存在非线性，常使用最大似然估计法(MLE)。6.1 最大似然估计法的定义假设随机向量 y的概率密度函数为 ( ;)f y ，
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2022-08-03

: matlab数值特征值与特征向量计算实例源程序代码.zip_4 3 2 1_三对角化_对称QR_幂法_矩阵三对角化　10.1.2 特征值范围估计 340 　10.2 幂法及反幂法 341 　10.2.1 幂法 341 　10.2.2 幂法的加速 344 　10.2.3 反幂法 350 　10.2.4 混合幂法 352 　10.3 实对称矩阵的Jacobi法 353 　10.3.1 Givens变换 353 　10.3.2...
评级：5 浏览量：263 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-15

: 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法采用KD(k-dimensional)树对每个有效体素内的点云重新排序,利用主成分分析法进行法线估计,将新的顺序作为法线传播方向,实现点云法线的局部定向。针对 “位置已知”的体素,依据体素质心位置完成法线的全局定向;对于 ...
评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：7.88MB 上传时间：2021-02-06

: 多元条件密度函数的投影追踪估计方法 (2006年) 为了克服高维空间数据稀松性带来的估计上的困难，提出多元条件密度函数的投影追踪估计方法，通过最小化KuUback-Leibler距离，得到了最优初始条件密度函数和每一步的增量函数和方向向量，还给出了估计步骤及其终止...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-06-12

: 一种新的减基法中的采样方法及误差估计 (2011年) 针对减基法中求解精度受减基空间完备性影响的问题,提出了一种基于向量空间逼近原理的采样方法及相应的误差估计。该方法使每一步采样得到的特征向量与之前已得到的特征向量所张成的向量空间角度最大,从而保证了每步...
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: newt:该函数在多变量向量函数上快速执行牛顿方法。-matlab开发 Newt 执行广义牛顿法，该方法适用于多个变量的函数。... 当推广到向量函数 F 时，这变成F(xo)+h[D(F(xo))]=0，其中xo是n个初始猜测的向量，F是一个有n个子函数的向量函数，h是一个表示从初始值变化的向量估计，DF 是
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: 基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题, 给出了基于...机的建模和逆建模方法, 以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法. 仿真结果验证了该方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-01-15

: cgraumann/umeyama-matlab:使用最小二乘估计（梅山法）的点云配准。-matlab开发 # Matlab 的 Umeyama Shinji Umeyama 在 1991 年... 输出是一个 [3x3] 旋转矩阵和一个 [3x1] 变换向量： - **[R, t] = umeyama(X, Y)** *将点 Y 与点 X 匹配的变换估计* - **[R, t] = umeyama(X, Y, true)** *相同的输
评级：0 浏览量：633 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

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: Rice-Holmberg降雨率分布估计模型：按照RH法计算降雨率累积分布函数-matlab开发 %function [PR]=RH_distrib(M,Mm,U) % 函数实现了用于估计降雨率累积分布函数的 Rice Holmberg 模型% %输入%M：标量。年平均降水量，毫米%Mm：SCALAR 连续 30 年最高的月累积，在％毫米%U: SCALAR 平均每年雷暴次数...
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