matlabkinect代码-CVPR2019:偏振深度+RGB立体对

matlab kinect 代码偏振深度 + RGB 立体对 这个存储库是论文的实现。 它包含两个部分： 1. 使用图形模型从偏振图像中校正法线。 2. 用论文第 6 节描述的线性方程估计最终深度。 这两部分构成了论文的流水线，但它们可以独立运行。 例如，如果您有来自其他来源（即 kinect、多视图）的粗略深度图，您仍然可以通过管道运行代码。 或者您有一个不是来自我们的“法线校正”的校正法线贴图，您可以跳转到“深度估计”，但可以指定其他参数。 请参阅“数据”文件夹。 如果您有任何疑问，请随时与我联系。 正常校正 这部分是在python2.7下用OpenGM库实现的，它需要一个corse深度图（理论上，它可以获取任何深度图的来源，只要它与偏振图像对齐即可。在我们的论文中，粗深度来自立体重建）和偏振图像作为输入，输出是根据偏振信息校正的法线和估计的镜面反射掩模。 深度估计 这部分在Matlab下实现。 它需要校正法线（但可以是任何类型的“引导”表面法线）、估计的镜面反射蒙版、偏振图像、光源和相机矩阵。 它估计物体的反照率和深度。 工具 安装OpenGM请参考，或通过以下命令（仅支持pyt