查找 3D 法线和曲率：稀疏点云的快速法线和曲率估计-matlab开发

估计稀疏 3D 点云的法线和曲率，方法是使用 n 个最近邻点来近似每个点的平面。 - 能够在 60 秒内处理超过 100 万个点的点云。 - 强大到翻转正常方向- 使用最近邻搜索（与范围搜索相反）来最小化参数调整并允许处理具有高度非均匀密度的点云。