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pcl计算点云的法向量和曲率，并保存在txt文件
pcl计算点云的法向量和曲率，并保存在txt文件
三维点云
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2019-05-04
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该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。
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weixin_41476291
2020-04-18
感谢博主！居然连一个warning都没有，对初学者太友好了。
haishangmuyunji
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weixin_414762912020-04-18感谢博主！居然连一个warning都没有，对初学者太友好了。 
