点云法线估计

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点云法线估计

: 点云法线估计 点云数据法线估计，利用PCL点云数据库进行编程，估计出三维点云的法线
评级：2 浏览量：598 收藏量：1 资源大小：789B 上传时间：2014-04-24

: PCL 点云法线估计与显示 PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this ...
评级：5 浏览量：2460 收藏量：6 资源大小：30.45MB 上传时间：2015-07-19

: 1 normal_estimation.zip_normal_法线估计_点云数据_点云法线_点估计对所有输入点云数据集中的点估计一组表面法线
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：59.96MB 上传时间：2022-09-24

: 估计表面法线：估计点云的表面法线。-matlab开发给定一个点云和查询点，通过对固定半径的查询点的最近邻居创建的协方差矩阵执行特征分解来估计表面法线。
评级：5 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 点云PCL估计一个点云的表面法线.zip 点云PCL估计一个点云的表面法线，内含自动驾驶完整学习资料
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-06-06

: 学习SLAM-点云平滑法线估计.zip 学习SLAM-点云平滑法线估计，内含自动驾驶完整学习资料
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-06-06

: 作业15-点云平滑及法线估计及显示_点云平滑_点云采样_doguph_ 给定一个融合后的点云，已经对其进行下采样和滤波。对其进行平滑（输出结果），然后计算法线，并讲法线显示在平滑后的点云上。
评级：5 浏览量：268 收藏量：1 资源大小：10.24MB 上传时间：2021-10-03

: 查找 3D 法线和曲率：稀疏点云的快速法线和曲率估计-matlab开发估计稀疏 3D 点云的法线和曲率，方法是使用 n 个最近邻点来近似每个点的平面。 - 能够在 60 秒内处理超过 100 万个点的点云。 - 强大到翻转正常方向- 使用最近邻搜索（与范围搜索相反）来最小化参数调整并允许处理...
评级：0 浏览量：263 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法采用KD(k-dimensional)树对每个有效体素内的点云重新排序,利用主成分分析法进行法线估计,将新的顺序作为法线传播方向,实现点云法线的局部定向。针对 “位置已知”的体素,依据体素质心位置完成法线的全局定向;对于 ...
评级：0 浏览量：313 收藏量：0 资源大小：7.88MB 上传时间：2021-02-06

: 平面舱壁类型的船舱点云分割方法通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系, 以简化分割算法的复杂度; 根据船舱内部复杂构件的分布特性, 制定最佳分割次序, 基于随机采样一致性算法...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：15.58MB 上传时间：2021-02-04

: 基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现) 估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
评级：5 浏览量：3013 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2014-03-13

: 一种散乱点云的均匀精简算法该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内...
评级：0 浏览量：592 收藏量：0 资源大小：16.23MB 上传时间：2021-02-04

: 对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
评级：5 浏览量：5956 收藏量：3 资源大小：51.35MB 上传时间：2020-07-21

: 树状分层黎曼图约束的点云法向传播方法针对现有曲面采样点云法向传播方法难以快速处理大规模数据的问题,提出了一种在多层黎曼图中统一点云法向的方法。该方法对点云进行子集递归划分得到核心点集,以核心点集的曲面变分程度控制递归次数,为点云构造树状多...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：8.66MB 上传时间：2021-02-22

: 估计主曲率：估计点云的主曲率。-matlab开发给定来自点云和查询点的法线向量，根据固定半径内相邻点的最小和最大特征值估计主曲率。
评级：0 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: 基于点对特征的散乱堆放物体的位姿估计算法使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策略调整、旋转对称引起的角度偏差调整,以取得更理想的位姿估计结果。...
评级：0 浏览量：246 收藏量：0 资源大小：10.34MB 上传时间：2021-01-26

: 平面舱壁类型的船舱点云分割方法_杨泽鑫1 摘要针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题，提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-08-03

: pcl-registration:使用PCL注册点云首先，使用PCL正常估算对象估算每个点云的法线。然后，使用这些法线作为输入，使用PCL SIFT关键点对象来计算每个输入云的SIFT关键点。 PCL FPFH估计对象用于估计两个云的关键点处的FPFH功能。请注意，必须将搜索...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-05-13

: 基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,...
评级：0 浏览量：731 收藏量：1 资源大小：8.05MB 上传时间：2021-02-03

: Easy3D：轻巧，易于使用且高效的C ++库，用于处理和渲染3D数据一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数化，重新网格化等。一堆渲染技术，例如点/线冒名顶替者，环境光遮挡（SSAO），硬阴影（阴影贴图），软阴影...
评级：0 浏览量：868 收藏量：0 资源大小：43.28MB 上传时间：2021-02-02

: point-cloud-utils:一个用于3D点云上常见任务的Python库根据点云和三角形网格进行法线估计 点云之间的快速k最近邻搜索（基于）。点云之间的Hausdorff距离。倒角在点云之间分开。使用方法的点云之间的近似Wasserstein距离。安装说明随着conda 只需运行： conda ...
评级：0 浏览量：452 收藏量：0 资源大小：25.05MB 上传时间：2021-04-29

: 使用 Kinect 和点云库基于由 Zhongshi (Sam) Jiang 和 Shayan Rezvankhah 开发的代码开发算法来估计场景... 脚步：使用来自 Kinect 的 OpenNI Grabber 记录点云计算点云的法线基于颜色的区域生长分割选择特定片段以通过 UI 进一步处理估计光源的位置使用从上一步检索到的数据将光源渲染为场景中的球体
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-06-30

: 基于向量场和等值面的改进泊松重建算法再利用加权主成分分析估计法向并结合移动最小二乘(MLS)法计算点云法向和优化测量误差,利用OpenMP加速法线估计;最后利用改进DC(Dual Contouring)算法提取等值面来消除曲面孔洞和误连接曲面特征的问题。经过实验验证,...
评级：0 浏览量：362 收藏量：1 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-01-26

: PointCloud_Source:我选了一些文件和一些代码。 PointNet_SourceSome papers and some codes I collected...· Latent T angent Space Representation forNormal Estimation用于法线估计。编码器类似PCPNet，对称函数使用了加权平均，解码器回归的是一系列（接近）...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：83.84MB 上传时间：2021-04-10

: 基于K平面的机载LiDAR数据分类，用于准确的建筑物屋顶测量由于所提出的方法避免了基于模糊k-均值聚类算法的分类方法中所需的聚类对象的计算，即激光点相邻平面的法线向量，因此不仅简化了分类程序降低了分类结果的准确性。此外，在提出的方法中，为保证k平面算法的有效性...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-04-08

: matlabicp源码-yas:另一个扫描仪定向点云（PLY）法线贴图 (R4R) 重建三角网格 (PLY) 3d 查看器贡献者构建说明依赖关系（可选的）安装驱动程序除非您已将 Ubuntu 升级到 13.04 或 13.10 版，否则您应该可以使用可从 . 只需解压缩驱动程序并...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-06-03

: Agisoft Metashape Pro v1.6.0软件.txt 添加了法线贴图和环境光遮挡贴图生成支持。为“导入视频”命令添加了自适应帧步长选择。添加了顺序和估计参考预选模式。添加了引导图像匹配选项。添加了点导入/导出的PCD格式支持。添加了卫星图像处理支持添加...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：75B 上传时间：2020-01-05

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