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matlabicp源码-yas:另一个扫描仪
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2021-06-03
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matlab icp源码亚斯 概述 介绍 理论 有关基础理论的详细信息,请参见 J. Balzer、M. Peters、S. Soatto:体积重建应用于尺寸和重量的感知研究,IEEE WACV,2014 年。 可以使用预印本。 如果您在自己发表的作品中使用该软件,请引用。 特征 RGBD 图像的采集和宽基线对齐 精细的传感器模型 泊松网格重建 地平面估计 支持所有 Primesense/ONI 设备 原始 ONI 数据流的获取、导入和导出 QT前端 文件 I/O 原始单视图 RGB 和视差数据(OpenEXR、PNG、PGM) 估计姿势(TXT 或嵌入 OpenEXR) 定向点云(PLY) 法线贴图 (R4R) 重建三角网格 (PLY) 3d 查看器 贡献者 构建说明 依赖关系 (可选的) 安装驱动程序 除非您已将 Ubuntu 升级到 13.04 或 13.10 版,否则您应该可以使用可从 . 只需解压缩驱动程序并调用安装脚本,而传感器未连接到您的机器。 安装驱动程序后,验证它是否正常工作的一个很好的测试是插入您的设备并运行位于子文件夹/Samples/Bin的SimpleView
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yas-master.zip (72个子文件)
yas-master
glwidget.h 3KB
calignransac.h 1KB
darray.cpp 47KB
tgModel.h 8KB
tgModel.cpp 17KB
vecn.h 8KB
lm.h 4KB
vecn.cpp 5KB
alignwindow.ui 965B
alignwindow.cpp 500B
dsensor.h 5KB
yas.pro 3KB
tgCamera.cpp 12KB
cplaneransac.cpp 4KB
types.h 1KB
dsensor.cpp 12KB
params.cpp 7KB
calignransac.cpp 4KB
mainwindow.cpp 46KB
LICENSE 34KB
params.h 2KB
lm.cpp 7KB
tgMathlib.h 37KB
glwidget.cpp 7KB
cam.cpp 8KB
iter.h 3KB
README.md 7KB
mainwindow.h 5KB
precond.h 1KB
cplaneransac.h 2KB
cam.h 4KB
iter.cpp 4KB
kernels.cpp 13KB
tgCamera.h 7KB
poisson
Array.h 4KB
Geometry.cpp 4KB
SparseMatrix.h 37KB
Vector.h 9KB
BSplineData.h 27KB
Time.h 2KB
Geometry.h 30KB
PlyFile.cpp 75KB
PlyFile.h 8KB
Factor.h 2KB
LICENSE 1KB
FunctionData.h 20KB
Factor.cpp 7KB
Ply.h 24KB
Octree.cpp 733B
Allocator.h 6KB
Polynomial.h 13KB
Hash.h 747B
PPolynomial.h 16KB
MAT.h 7KB
Octree.h 100KB
BinaryNode.h 3KB
MultiGridOctreeData.h 223KB
MarchingCubes.h 6KB
MarchingCubes.cpp 44KB
PointStream.h 9KB
Ply.cpp 4KB
icp.h 3KB
main.cpp 176B
trafo.h 5KB
kernels.h 5KB
darray.h 15KB
mainwindow.ui 11KB
params.ui 27KB
CMakeLists.txt 3KB
icp.cpp 8KB
trafo.cpp 12KB
alignwindow.h 1KB
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