航迹控制

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航迹控制

: 船舶航迹控制 在matlab模拟了船舶运动控制船舶航行方向
评级：3 浏览量：816 收藏量：20 资源大小：8KB 上传时间：2012-12-20

: 自主水下航行器模糊自校正航迹控制 为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题，提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现，包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：377KB 上传时间：2020-10-17

: RobotMove.zip_Robotmove_编队_编队控制_航迹控制_队形实现简单的领航跟随编队控制，能够改变队形，以及航迹
评级：5 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: mainopticontrol20121005foralex.zip_MMG_MMG控制_航迹控制_船舶控制_船舶运动航迹 mmg模型控制下的船舶运动控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程
评级：5 浏览量：157 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题simulink.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2024-04-26

: trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_船舶控制matlab_船舶航迹_轨迹跟踪MATLAB 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。
评级：5 浏览量：290 收藏量：7 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-14

: 基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计 (2010年) 船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-05-10

: 飞艇三维航迹控制研究 (2006年) 研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题．根据飞艇空间运动数学模型的特点，基于滑模变结构控制关于不确定因素的不变性，采用不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构的控制...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-05-13

: 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制 (2012年) 针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-05-08

: 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�
评级：0 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：259KB 上传时间：2020-01-09

: chapt.rar_matlab 飞行器_matlab 动态面_神经网络控制_航迹控制_飞行器 matlab 基于RBF网络的动态面自适应控制，以飞行器航迹角自适应神经网络动态面为例进行了讲解。
评级：5 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2022-07-14

: 舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现 (2011年) 舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航迹控制系统的性能。根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-05-17

: 01-固定翼飞机的航迹控制建模及控制性能分析.pdf 01-固定翼飞机的航迹控制建模及控制性能分析.pdf
评级：5 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：627KB 上传时间：2022-01-04

: 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
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: 具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究
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: 论文研究-基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf 基于无源性的船舶直线航迹控制设计，闫书佳，洪碧光，本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中，给出了一种鲁棒全局状态反馈控制器，使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时，运用
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2019-08-14

: 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法，
评级：0 浏览量：154 收藏量：3 资源大小：286KB 上传时间：2020-01-11

: 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船
评级：0 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：197KB 上传时间：2020-02-08

: 基于Backstepping的欠驱动船舶神经滑模航迹控制 (2015年) 在外界干扰和参数不确定的情况下，设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律的滑模控制，抑制常规滑模的固定切换增益系数带来的抖振现象；利用神经网络辨识对象...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-05-09

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: 空基双探测端分布式定位系统的航迹控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：403KB 上传时间：2021-08-09

: 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制 (2012年) 针对欠驱动船舶在稳定航速条件下轨迹跟踪问题，提出了一种基于自适应神经网络与反步法相结合的控制算法．该算法将实际的欠驱动船舶视为...仿真实验表明该控制策略具有良好的跟踪特性，可以实现对期望航迹的精确跟踪．
评级：0 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：373KB 上传时间：2021-05-18

: 基于STM32的无人艇航迹控制器的设计与实现.zip 基于STM32的无人艇航迹控制器的设计与实现
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: 研究论文-基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf 针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中，大多数控制器都采用带有时间参数
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: 无人机飞行航迹飞行控制研究无人机航迹跟踪控制原理，航迹优化融合算法，无人机航迹融合仿真
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: 基于二阶滑模的着舰航迹角控制仿真研究基于二阶滑模的着舰航迹角控制仿真研究
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: Dubins航迹生成及自动飞行控制.docx 飞行设计中采用Dubins航迹生成方法设计飞管模块及详细介绍了自动驾驶仪中自动飞行控制的设计方法
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: 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至...
评级：0 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：879KB 上传时间：2021-03-24

: 气垫船航迹反步控制方法研究 (2008年) 理和指数稳定性定理,推导出4阶运动方程,最后得到气垫船航迹控制律。将得到的控制律应用到气垫船运动半实物仿真系统中,根据控制台设定的航迹进行了航迹跟踪仿真研究。仿真结果表明,所研究的航迹自
评级：0 浏览量：178 收藏量：2 资源大小：315KB 上传时间：2021-06-19

: 基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限...
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: 翼伞空投系统航迹跟踪方法研究为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题，提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先，建立翼伞系统的运动模型，根据操纵特性设计飞行控制方案，控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作...
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: 嵌入式系统在雷达航迹仿真中的运用　在各种雷达训练和信号模拟器中，都需要进行航迹模拟及航迹显示，以便于为仿真平台提供信号源。对于便携式雷达模拟器来说，无法使用PC，需用嵌入式系统来实现人机交互及信号处理。根据IEEE（电气和电子工程师协会）...
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: 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应...
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: Flight_Attitude_Control_Simulation.rar_labview优化控制_姿态_阻尼_飞机航迹_飞机稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才能让飞机以一定的航迹航行。而姿态变化的过程，要求系统稳定，响应快，超调小，振荡少，即姿态能够快速平稳过渡。早期，可以通过优化飞机的气动布局来改良飞机的...
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