论文研究-基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf

基于无源性的船舶直线航迹控制设计，闫书佳，洪碧光，本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中，给出了一种鲁棒全局状态反馈控制器，使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时，运用