直线航迹;

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直线航迹;

: 论文研究-基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf 基于无源性的船舶直线航迹控制设计，闫书佳，洪碧光，本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中，给出了一种鲁棒全局状态反馈控制器，使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时，运用
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2019-08-14

: 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制 (2012年) 针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-05-08

: 欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法 (2011年) 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律．借鉴Backstepping法的设计思想...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-04-23

: 基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计 (2010年) 船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-05-10

: 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法，
评级：0 浏览量：154 收藏量：3 资源大小：286KB 上传时间：2020-01-11

: 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船
评级：0 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：197KB 上传时间：2020-02-08

: 研究论文-欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法.pdf 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想...
评级：0 浏览量：214 收藏量：3 资源大小：348KB 上传时间：2019-08-07

: dcs进行飞行模拟，tacview记录的航迹数据集，总共100条，包括直线、加速、水平转弯及爬升转弯 dcs进行飞行模拟，tacview记录的航迹数据集，总共100条，包括直线、加速、水平转弯及爬升转弯，包含.acmi格式，部分已转换为.csv格式，可用excel查看
评级：0 浏览量：671 收藏量：4 资源大小：1.62MB 上传时间：2023-05-15

: 航迹移动模型下的复飞航迹自动生成算法基于DOC8168文件要求,结合传统复飞程序设计流程,对复飞程序的直线航段、转弯航段以及保护区的设计进行研究,明确了复飞程序设计的关键和难点在于复飞点、复飞爬升点和复飞转弯点的选择以及航迹航向和爬升梯度的确定。...
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2020-06-01

: IMM算法规划航迹根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速...
评级：0 浏览量：345 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2017-12-03

: 研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流（对控制器而言）干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先，利用离散航迹点，规划出期望航迹；然后，基于...
评级：0 浏览量：372 收藏量：3 资源大小：711KB 上传时间：2019-08-07

: 测向交叉定位系统的动态航迹起始算法 (2006年) 该算法根据启发式规则消除一部分虚假定位点，用Hough变换法检测出所有直线航迹，再利用逻辑法起始真实目标的航迹。对存在虚警、漏检和目标数量未知的复杂环境的仿真研究，证明了该算法的有效性。讨论了新算法由两站...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：256KB 上传时间：2021-05-17

: 嵌入式系统运用于雷达航迹仿真针对雷达模拟器航迹模拟的需要，采用一种基于目标运动方程的航迹模拟方法，建立了仿真目标直线型、水平圆周型和垂直圆周型3种典型雷达航迹模型。利用VisualC#语言，在嵌入式系统上对3种模型进行了仿真。同时，借助于...
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：246KB 上传时间：2020-10-24

: 利用BeZier和B样条曲线模拟飞机航迹的方法 (2011年) 用直线段距离和逼近BeZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似计算航迹曲线长度,根据飞行计划中航路点位置的相互关系和飞机实时飞行的速度、位置等,生成BeZier曲线飞行航迹控制点后得到航迹曲线,此外,B样条曲线则不...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：472KB 上传时间：2021-05-28

: fuzzy_of_ctr_str_line.zip_航向模糊_船舶_船舶模糊_船舶航向控制_船舶航迹建立了船舶直线航迹模型，实现船舶航向模糊控制
评级：5 浏览量：70 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-13

: 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�
评级：0 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：259KB 上传时间：2020-01-09

: 多传感器数据融合与航迹预测的模型设计 (2010年) 文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联( NNDA)算法提取目标航迹,采用三次...基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能,对于匀速直线运动和机动转弯的目标,模型具有较高的跟踪和预测精度。
评级：0 浏览量：252 收藏量：3 资源大小：436KB 上传时间：2021-06-13

: 研究论文-多传感器数据融合与航迹预测的模型设计文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型，使用最邻近数据关联（NNDA）算法提取目标航迹，采用三...基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能，对于匀速直线运动和机动转弯的目标，模型具有较高的跟踪和预测精度.
评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：344KB 上传时间：2019-08-07

: 一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理 (2008年) 根据所提出的余切关系定理，实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪。推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题，并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理。在单站方位信息的支援下，依据仰角信息的不变量...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2021-05-21

: 3D 或 2D 中点到直线的距离，以及投影在直线上的点的坐标附matlab代码.zip 1 各类智能优化算法改进及应用生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间...卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2023-08-21

: 论文研究-利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹.pdf 通过限制航线到包含任务起止点直线的距离，不但克服了电势法无法收敛目标点的问题，而且可以缩短飞行航程；研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响，选择出最优权重系数；通过仿真试验可知，该方法能够成功地...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：643KB 上传时间：2019-09-12

: 海港航道直线段宽度确定方法的比较 (2012年) 合理地确定海港航道宽度是港口...另外，在新规范出台前对外海直线段航道以及两段连接处的航道宽度的确定方法提出了具体的改进建议，并运用船舶航行操纵模拟器Dynasim仿真各船进出港的航迹线，验证了该建议的可行性。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2021-05-06

: 船用雷达ARPA系统中α-β算法研究 α-β滤波算法是一种高效滤波算法，常用于对...结合民用船舶航行速度较慢，机动性小的特点，假设目标匀速直线运动，通过均值滤波，卡尔曼滤波的仿真结果比较，最终得出α-β滤波在ARPA雷达航迹滤波中具有更强的实用性。
评级：0 浏览量：213 收藏量：1 资源大小：733KB 上传时间：2021-01-28

: 论文研究-基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法研究.pdf 行人航迹推算（pedestrian dead reckoning，PDR）定位需要待定位目标的初始位置，且容易产生累计误差。针对上述问题，提出了一种基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法。该算法主要分为三个阶段：基于相关向量回归...
评级：0 浏览量：303 收藏量：1 资源大小：1.51MB 上传时间：2019-07-22

: 通过IMM交互多模算法实现卡尔曼滤波对机动目标的跟踪matlab仿真,含仿真操作录像根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速...
评级：5 浏览量：359 收藏量：2 资源大小：2.77MB 上传时间：2022-04-10

: 任意孔径的快速后向投影成像算法就不同的运动情况对FBP算法的运动补偿进行了研究,包括最简单的仅有方位向误差的直线运动补偿,同时存在方位向和距离向运动误差的情况,到存在有意机动的曲线航迹,最后提出了一套完整的基于传感器测量的任意孔径快速后...
评级：0 浏览量：543 收藏量：2 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-02-21

: matlab采用卡尔曼滤波法进行运动轨迹ca cv ct模拟仿真带加速度扰动的转弯运动目标的二维航迹仿真带加速度扰动的匀加速直线运动目标的二维航迹仿真带加速度扰动的匀速直线运动目标的二维航迹
评级：3 浏览量：1377 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2020-03-27

: 联合ADS-B的最小二乘雷达系统误差估计方法然后采用直线拟合算法分别计算雷达航迹和ADS-B航迹的直线方程，并计算两条直线的夹角，再利用该夹角补偿雷达航迹的航向角数据；最后采用最小二乘算法估计雷达系统误差.实测数据实验结果表明，与传统直线拟合方法和...
评级：0 浏览量：109 收藏量：2 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-05-06

: Hough_hough变换_ 霍夫直线检测的matlab程序，检测图像中的直线。
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：5.36MB 上传时间：2021-10-01

: 移动机器人差速轮运动学模型.pdf 它也是机器⼈航向⾓变化的速度： (2) 线速度、⾓速度都有了，因此可以推出移动机器⼈圆弧运动的半径： (3) 从公式（3）可以发现当左轮速度等于右轮速度时，半径⽆穷⼤，即直线运动。最后将三个公式综合起来，可以...
评级：5 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2023-03-07

: [详细完整版]飞行程序设计.doc 飞行程序辅助设计系统设计 2.1 系统功能划分 2.1.1 航迹和保护区绘制 2.1.2 障碍物评估 2.2 几何算法实现 2.2.1 风螺旋线算法设计 2.2.2 风螺旋算法实现 2.2.3 缓冲区算法设计 2.2.4 缓冲区算法实现 2.3 用户界面...
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: BedMachine:用于加载，内插和显示BedMachine冰盖地形的Matlab工具 bedmachine_profile沿着一条直线（例如，船舶航迹或流线）创建轮廓切片。 bedmachine_3d创建BedMachine数据的3D地图。引用该数据集如果您使用BedMachine数据，请引用下面列出的Morlighem论文。如果此功能对您...
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: 分布式小卫星SAR测速解模糊分析 (2007年) 分布式小卫星SAR由于其基线长达数百米以上，采用沿航迹干涉测速时，速度模糊非常严重。本文分析了沿直线排列的小卫星编队利用多基线和多工作频率来消除测速模糊的方法；讨论了速度方向模糊问题；简要地分析了空间...
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: 卡尔曼滤波器线性卡尔曼滤波器的实现目标跟踪，对匀速直线运动物体进行跟踪，并预测他的航迹
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