一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理 (2008年)

根据所提出的余切关系定理，实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪。推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题，并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理。在单站方位信息的支援下，依据仰角信息的不变量，从估算目标的航向仰角开始，推导出比值不变量，实现目标的仰角预测。分析了两站的目标参数解算方法，讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理。实验结果证明了该方法的实用性和可靠性。