根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪。推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理。在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开始,推导出比值不变量,实现目标的仰角预测。分析了两站的目标参数解算方法,讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理。实验结果证明了该方法的实用性和可靠性。
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