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有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制 评分:

有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制,刘勇,卜仁祥,本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后,存在不确定项的情况,将Backstepping与滑模思想结合起来,提出一种非线性鲁棒控制算法,

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2020-01-11 上传 大小:286KB
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CNC 电气柜的抗干扰措施

系统生产厂的多年经验、多年的处理结果发现:90%以上的这类问题是机床制造时对电气柜的 处理不当造成的。具体地讲是电柜设计不良,制造时接地、布线不合理使系统接受外界干扰造成的。 本文就自己的经验和 FANUC 提供的资料阐述一些抗干扰的措施。这些措施很容易实施,只要认真 去做,就可以使生产的机床连续可靠地运行,提高机床的性价比。

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基于MATLAB的工频干扰陷波器设计

50Hz的工频干扰是心电信号的主要干扰源,尤其在供电系统不稳定、外界环境适应性差时严重影响心电信号正 确判断。本文通过MA耵AB提供的信号处理工具箱,简便高效地设计出了高性能50Hz陷波器,该设计省却了其它设计方 法的繁琐过程,经滤波实地应用证明了该陷波器的有效性。

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磁感应强度 外界磁场 磁化强度的区别

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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

1、原论文及matlab仿真程序; 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。

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电脑端口管理,主要管理计算机与外界联系的应用程序

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提供外界访问的两个方法和单例类一起使用

提供外界访问的两个方法!--和单例类一起使用!面试时经常用到!

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matlab计算最小外界矩形

这个是使用matlab来计算二值图像中的前景区域的最小外界矩形,图像中只能够有一个前景区域,用于单目标跟踪最好

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单片机应用系统抗干扰技术

第一 章  可靠性与抗干扰技术概述 研究抗干扰技术的重要性 近年来,微机测控系统,特别是单片机在工业自动化、生产过程控制、智能化仪器仪表等领 域的应用越来越深入和广泛,有效地提高了生产效率,改善了工作条件,大大提高了控制质量 与经济效益。但是,测控系统的工作环境往往是比较恶劣和复杂的,其应用的可靠性、安全性 就成为一个非常突出的问题。微机测控系统必须长期稳定、可靠地运行,否则将导致控制误差 加大,严重时会使系统失灵,甚至造成巨大的损失。 影响测控系统可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰,以及系 统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部环境条件等。这些因素对测控系统造成

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以前做过的网站模型,不提供给外界使用

一个很久以前做过的网站模型

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长周期光纤光栅用于传感外界液体折射率与谐振波长的关系

长周期光纤光栅用于传感外界液体折射率与谐振波长的关系,不同外界折射率对应不同的谐振波长

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双绞线抗干扰原理 双绞线是一种为大家都很熟悉的,在很多方面(模拟和数字)都得到广泛应用的一种传输线的形式。

双绞线是一种为大家都很熟悉的,在很多方面(模拟和数字)都得到广泛应用的一种传输线的形式。它是由两条互相绝缘的铜导线按一定密度的螺旋结构绞合成的绞线对。线对绞合的结果,首先,降低了外界电磁场对双绞线的干扰以及双绞线线对之间的串音干扰,其次,降低非平衡型传输线之间的互电容。最后,使传输线的特性阻抗能保持恒定。

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手机信号干扰器,全网段

是第五代绿色移动型会议通信保密机,采用分离式可调功率式信号输出系统,内置专业定向天线,可将作用范围内当今所有2G - 4G手机信号及无线网络信号进行无间断屏蔽,完全中断改区域与外界的所有数据联系。

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看门狗技术在单片机应用系统中抗干扰

文中指出单片机应用系统因受到外界干扰而影响可靠性。“ 看门狗” 是解决系统可靠性关键技术, 并阐明其 工作原理和应用.

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GSM无线网络干扰成因、测试及解决方案p

在网络规模不断扩大的情况下,由于频率资源的限制,频率复用度必然增加;由于规划或地理位置的原因,在多小区的情况下多会产生同频、邻频干扰,使通信质量下降,网络服务性能变差。干扰是影响通话质量及掉话率、接通率等网络系统指标的重要因素。由于无线电波传播的特性,决定其在通信过程中必然受到外界多种因素的影响。但是由于网络内部原因,它还在一定程度上受到网络内部其它因素的影响,如同频干扰、邻道干扰,以及其它因网络某些参数设定不当而造成的干扰。这些干扰的存在给我们网络的正常运行带来了一定的不良影响。作为网络优化问题的核心问题,解决无线干扰问题显得越来越重要。本文拟对产生无线干扰的原因进行分析,介绍干扰日常测试方

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外界通过ftp连接asm进行文件传输

通过在系统上面执行这个脚本,脚本里面有说明,以sys用户登录到数据库中执行 @ftp-asm.sql即可通过外部ftp访问

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在外界程序管理器中添加各工具

有的VB 增益功能管理器中找不到资源器,运行此reg文件即可添加

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AT89C51-Proteus仿真 单片机怎么与外界联系

本章讲解串口通信的概念,分别从查询和中断的方式来举例讲解串口通信.

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单自由度有阻尼自由振动系统的响应

单自由度系统在有阻尼和无阻尼情况下,对外界自由振动的响应,能得到振动响应曲线。

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论文研究-基于LMI的.pdf

针对飞机动态过程中由于噪声干扰造成故障检测误报的问题,构造一种新的基于LMI(Linear Matrix Inequality)的观测器。将此观测器作为残差产生器,利用[H∞]范数来衡量残差对于外界干扰的鲁棒性,通过抑制噪声对残差的影响来实现故障的准确检测,给出了鲁棒观测器各状态矩阵的求解方法。采用某型歼击机发生故障的纵向运动模型进行仿真验证,实验结果证明提出的方法能在噪声环境下及时准确地检测出故障,对噪声干扰具有一定的鲁棒性。

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移动机器人模糊控制系统的设计

针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始控制器,采用这种控制方法对移动机器人的驱动电机输出参数实现了模糊控制,达到了预期的工作性能要求

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