船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计,李铁山,洪碧光,针对船舶直线运动模型,利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的;将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近�
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