多传感器数据融合与航迹预测的模型设计 (2010年)

文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联( NNDA)算法提取目标航迹,采 用三次样条插值实现时间配准,并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中,使用加权平均的方法融合航 迹对。引用回声状态网络( ESN)技术实现航迹的预测。基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能,对于匀 速直线运动和机动转弯的目标,模型具有较高的跟踪和预测精度。