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多传感器数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究
多传感器数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究
数据融合
航迹关联
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Multi-Sensor-Fusion-master_传感器融合和轨迹关联_
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多传感器融合介绍:仅仅为多传感信息融合的课程作业多传感器信息融合的课程见仁见智,慎用代码很可能不是您需要的代码内容:1.基于线性状态转移方程的集中式和分布式融合。线性状态转移方程下的集中式和分布式多传感信息融合include: - Kalman Fliter 卡尔曼滤波<br>- SCC-Simple Convex Combination 简单凸组合融合算法<br>- G
多传感器多目标航迹关联与融合算法研究
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一种深度学习航迹关联方法.docx
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研究论文-多传感器数据融合与航迹预测的模型设计
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文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联(NNDA)算法提取目标航迹,采用三次样条插值实现时间配准,并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中,使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络(ESN)技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能,对于匀速直线运动和机动转弯的目标,模型具有较高的跟踪和预测精度.
多传感器航迹融合综述
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多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。
研究论文-多传感器跟踪的航迹关联.pdf
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研究论文-多传感器跟踪的航迹关联
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode(3D).rar
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3星 · 编辑精心推荐
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode.rar 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序,相当好啊!!!
基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析
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基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析
JPDA_suanfa_jpda_航迹关联_JPDAmatlab仿真_
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JPDA航迹关联算法,Matlab代码,方便初学者学习
多传感器信息融合系统数据关联与误差校准算法
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针对航迹关联阶段系统偏差较大的问题,提出了位置与拓扑信息融合的航迹关联算法,这种方法利用了一种新的目标特征量——目标参照拓扑,有效的刻画航迹之间的相似度,较好的抑制了多雷达跟踪融合系统中各雷达系统偏差对航迹关联的影响。基于两种因素的航迹关联方法的一个重要问题是各因素的权重分配,本文给出了根据场景动态分配不同因素权重的经验公式,方便了该方法的实际应用。
多传感器数据融合及其应用-杨万海-西安电子科技大学出版社
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全书共分七章,第一章介绍多传感器信息系统的一般概念及组成,第二章至第六章的内容分别为多传感器系统状成估计,数据关联原理和方法,航迹融合等,第七章简单介绍了C3I系统所用到的几种主要传感器。 本书是为电子...
多传感器数据融合与航迹预测的模型设计 (2010年)
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文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联( NNDA)算法提取目标航迹,采 用三次样条插值实现时间配准,并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中,使用加权平均的方法融合航 迹对。引用回声状态...
多传感器多目标航迹关联与融合算法研究.doc
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多传感器多目标航迹关联与融合算法研究论文.doc
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多雷达系统数据融合与航迹预测
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摘要:为了便于准确定位传感器网络,分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理,包括:地理坐标换算至平面直角坐标;剔除孤立的异常点迹;采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”,将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合;根据雷达观测和目标运动的特征,在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验,提取完整连续的目标运动的航迹;结合各航迹特征进行种类分析.
多传感器跟踪系统的混合架构设计
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多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析,在混合架构设计下的多传感器追踪系统,融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统,首先进行航迹关联(T2TA),然后利用中央跟踪器实现测量值融合,这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外,在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能,可形成混合检验的数据。
基于卷积神经网络的雷达目标航迹识别研究_樊玉琦.pdf
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构建基于神经网络的深度学习模型,实现对雷达对抗中的目标航迹的识别与检测。所提出的算法能够很好地实现目标航迹的检测与识别
带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法
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一种基于遗传算法的多传感器多目标航迹关联模型 (2008年)
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将多传感器多目标航迹关联这一问题转化为多维分配问题进行求解,给出了求解该问题的具体模型、算法和求解步骤,并通过仿真实验证明了应用该算法求解此类问题的正确性和有效性,对于多传感器多目标航迹关联应用系统的...
分布式多传感器关联航迹的数据融合与处理.pdf
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基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法
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针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题,该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度,以此关联度为多传感器系统的...
基于多尺度小波变换和短时分形理论的航迹关联方法
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在多传感器监视系统数据处理过程中, 航迹关联是数据融合首要解决的问题之一。对多传感器 观测到的目标数据,要识别哪些数据组成的目标航迹源于同一目标。 利用多尺度小波变换方法对航迹数 据序列进行多层次...
基于小波变换的模糊航迹关联算法 (2010年)
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航迹关联是实现分布式多传感器信息融合的关键技术,针对传统的模糊关联算法正确关联率低的问题,基于小波变换对传统的模糊关联算法进行了改进,提出一种新的航迹关联算法,首先,通过小波分析对目标航迹数据序列进行...
基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法
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对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等),使用多因素模糊综合决策方法进行关联,使用模糊判决规则进行相关判定,对关联成功的航迹使用简单的加权融合算法...
嵌入式系统/ARM技术中的基于雷达航迹融合算法验证系统的设计
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在防空指挥自动化信息处理过程中,由多雷达站点所提供目标信息源,在信息融合中,其航迹融合是关键的一个环节。航迹关联的正确与否,直接关系到其他融合(如数据融合、特征融合、决策融合等)的正确性。在航迹关联...
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
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(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
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用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
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