Multi-Sensor-Fusion-master_传感器融合和轨迹关联_

多传感器融合介绍：仅仅为多传感信息融合的课程作业多传感器信息融合的课程见仁见智，慎用代码很可能不是您需要的代码内容：1.基于线性状态转移方程的集中式和分布式融合。线性状态转移方程下的集中式和分布式多传感信息融合include: - Kalman Fliter 卡尔曼滤波<br>- SCC-Simple Convex Combination 简单凸组合融合算法<br>- GaussNoise 高斯噪声<br>- Loss Ellipse 误差椭圆<br>- Sequential fusion 集中式序贯融合<br>2.航迹关联PDA：参数：Pg = Pd = 1通过这样的设定简化模型后进行运算预报还是基于KF方法，但是在更新和航迹关联的时候采用概率和全概公式进