嵌入式系统/ARM技术中的基于雷达航迹融合算法验证系统的设计

0 引言 　　在防空指挥自动化信息处理过程中，由多雷达站点所提供目标信息源，在信息融合中，其航迹融合是关键的一个环节。航迹关联的正确与否，直接关系到其他融合（如数据融合、特征融合、决策融合等）的正确性。在航迹关联过程中，需要考虑各种各样情况，如目标属性、目标特征、威胁度、批号，各雷达站点的情况等，根据相应条件设计关联与融合算法。如何根据实际任务背景设计仿真各种情况，来有效地验证目标航迹关联与融合算法的正确性是有效解决算法验证的关键所在。 　　随着科学技术的不断发展，多传感器信息融合已经迅速发展起来，并在现代C4ISR（指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦查）系统中和各种武器平台上以及许多民