船舶航向控制

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船舶航向控制

: 船舶仿真_船舶控制_航向_船舶_船舶航向控制_船舶神经网络基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序
评级：5 浏览量：234 收藏量：6 资源大小：27KB 上传时间：2021-09-10

: 基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和...
评级：0 浏览量：384 收藏量：1 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-02-09

: 船舶航向模糊控制matlab仿真代码（非simulink搭建）老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。
评级：3 浏览量：1965 收藏量：41 资源大小：35KB 上传时间：2018-01-13

: 船舶航向控制.rar_航向_船舶 pso_船舶粒子群_船舶控制_船舶航向粒子群优化算法仿真程序，包含PSO算法收敛时间
评级：0 浏览量：67 收藏量：2 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-14

: fmrlc_tanker.zip_matlab 船舶_船舶matlab_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制 船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行
评级：5 浏览量：109 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-13

: nc_tanker_船舶航向控制_船舶神经网络航向控制_船舶_航向控制_神经网络_ 利用了神经网络实现了船舶的智能航向控制。
评级：5 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-28

: Abkowitz模型船舶操纵仿真.zip_Abkowitz模型_回转_船舶_船舶操纵仿真_船舶航向控制利用C++编写船舶Abkowitz模型，适当调整参数就能完成船舶操纵的航向控制及回转运动
评级：5 浏览量：371 收藏量：7 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-14

: 基于云模型自适应算法的船舶航向控制 船舶在航行的过程中往往会受到...本文通过设计出一种新型的云模型自适应规则控制器来对船舶的航向进行控制，与传统的PID控制比较，通过仿真曲线，可以看出该自适应云模型控制器更简单，直观，在控制性能上鲁棒性更强。
评级：0 浏览量：122 收藏量：2 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-01-29

: fuzzy_of_ctr_str_line.zip_航向模糊_船舶_船舶模糊_船舶航向控制_船舶航迹建立了船舶直线航迹模型，实现船舶航向模糊控制
评级：5 浏览量：70 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-13

: 精确反馈跟踪.rar_基于精确反馈线性化的船舶航向控制_精确线性化_线性反馈控制_船舶航向控制_非线性线性化采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：46KB 上传时间：2022-07-15

: 新型船舶航向控制系统的设计与实现新型船舶航向控制系统的设计与实现，隋江华，任光，本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，从船舶操纵运动非线性数学模型入手，将模糊理论和神经网络相结合，提出一种
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2020-01-26

: 船运动程序matlab_船舶_；船舶航向_PID控制_ MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶
评级：5 浏览量：2349 收藏量：31 资源大小：46KB 上传时间：2021-10-02

: matlab_模糊PID的船舶航向控制仿真 matlab_模糊PID的船舶航向控制仿真
评级：5 浏览量：385 收藏量：6 资源大小：21KB 上传时间：2022-06-04

: 一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究，张松涛，任光，针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了一种新的模糊自�
评级：1 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：396KB 上传时间：2020-01-20

: 油船航向控制 通过Simulink建立船舶的舵机模型，并有PID控制算法进行航向控制
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: 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出
评级：0 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：253KB 上传时间：2020-01-20

: 基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制.pdf 基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制.pdf
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-09-28

: 基于滤波技术的船舶航向控制研究 (2012年) 当海况较高时，海浪干扰力矩远大于...本文采用航向滤波的方法对航向信号进行处理，滤除海浪干扰主值频段对航向控制系统的影响，减少航向控制系统对海浪干扰主值频段的响应，从而减少无效操舵，降低舵机能量消耗和磨损。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-06-13

: 基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究.pdf 基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究.pdf
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: 基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制.pdf 基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制.pdf
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: 动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用.pdf 动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用.pdf
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: 神经网络和二阶滑模算法在船舶航向控制中的应用.pdf 神经网络和二阶滑模算法在船舶航向控制中的应用.pdf
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: 基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计* (2006年) 针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型，将逆推算法和非线性阻尼算法相结合，设计非线性船舶航向鲁棒控制器。所设计的控制器可克服模型的不确定性，保证最终的闭环系统所有状态一致有界。最后利用Matlab的...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2021-05-08

: 人工智能-深度学习-SVM及其在船舶航向控制系统故障预报中的应用研究.pdf 人工智能-深度学习
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: 论文研究-基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究.pdf 变压器油中溶解气体分析是电力变压器绝缘故障诊断的重要方法。将人工神经网络中的BP算法应用于电力变压器故障诊断。由于BP算法训练神经网络具有训练易陷入局部极小，收敛速度缓慢的缺点，动态隧道技术运用到训练BP...
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: 基于LS-SVM的船舶航向模型预测控制 (2010年) 针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点，采用具有RBF核函数的最小二乘支持向量机(LS-SVM)，利用其可以任意逼近非线性模型的良好特性实现对船舶模型有效辨识，得到船舶航向控制系统的非线性逼近...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-16

: 控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒lambda调节控制为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题，在Backstepping方法基础上，引入Nussbaum增益技术，提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒调节控制方法。考虑到一般系统...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-01-14

: 基于免疫算法和参考模型的船舶航向自动舵设计* (2007年) 为解决常规比例-积分-微分（PID）控制超调问题，将参考模型应用于船舶航向自动舵，提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法，使船舶航向跟踪参考模型输出。针对自动舵参数整定问题，提出一种动态免疫克隆选择优化...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：4.48MB 上传时间：2021-05-23

: 船舶航向的模糊控制matlab仿真曾经做的一个模糊控制的船舶航向仿真，能显示模糊控制输入输出三维立体图。
评级：2 浏览量：624 收藏量：10 资源大小：10KB 上传时间：2017-12-28

: 船舶航向模糊滑模控制及仿真 (2010年) 为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2021-05-18

: BP神经网络控制船舶航向的MATLAB仿真很久很久之前给学生做的课程设计，通过一个BP神经网络控制船舶的行驶方向
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2024-01-08

: 不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制.pdf 不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制.pdf
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: 基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制.pdf 基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制.pdf
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: 基于 Lyapunov 稳定性的欠驱动船舶自适应迭代滑模航向控制 本论文构造方法设计二阶迭代滑模面，将航向偏差的镇定转化为对滑模面的镇定，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，推导出系统渐近稳定条件，进而可得到航向控制律。由于控制律中存在未知外界干扰项和系统不确定项，不能直接...
评级：5 浏览量：296 收藏量：8 资源大小：3.63MB 上传时间：2022-04-19

: 基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制 (2009年) 针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题，提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数，充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与 PD控制器...
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: 船舶航向Backstepping控制器本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
评级：3 浏览量：350 收藏量：7 资源大小：27KB 上传时间：2011-03-15

: 低能耗船舶航向保持混合灵敏度H∞控制算法 (2010年) 针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种 S/KS混合灵敏度 H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制...
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