基于云模型自适应算法的船舶航向控制

船舶在航行的过程中往往会受到各种非线性因素的干扰：海浪干扰、风速、负载变化等。所以在这样的情况下，我们需要设计一种非线性的控制器。本文通过设计出一种新型的云模型自适应规则控制器来对船舶的航向进行控制，与传统的PID控制比较，通过仿真曲线，可以看出该自适应云模型控制器更简单，直观，在控制性能上鲁棒性更强。