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精确反馈跟踪.rar_基于精确反馈线性化的船舶航向控制_精确线性化_线性反馈控制_船舶航向控制_非线性线性化
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精确线性化
线性反馈控制
船舶航向控制
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采用非线性中的精确反馈线性化方法,设计反馈控制率,实现对船舶航向的跟踪控制
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