论文研究-基于惯性—地磁组合的运动体姿态测量算法分析.pdf

惯性—地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态，因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用。目前适用于惯性—地磁组合的姿态测量算法很多，然而在传感器随机误差及运动体线加速度干扰的影响下，这些算法的静动态性能各异。详细分析了五种姿态解算算法，包括线性卡尔曼算法、状态方程非线性的卡尔曼算法、观测方程非线性的卡尔曼算法、REQUEST算法以及Optimal-REQUEST算法，结果表明，观测方程非线性的卡尔曼算法以及Optimal-REQUEST算法兼具良好的静动态性能，然而前者受初始估计影响严重，后者存在漂移现象，因而一个很好的建议是将两者进行整合，以构成一种新的具有更好静动态性能的姿态解算算法。

论文研究-基于地磁传感器的车型识别算法 .pdf

基于地磁传感器的车型识别算法，谭伟，樊可清，地磁检测器一种新型的利用磁场变化的车辆信息检测设备，它能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号，根据不同车辆对地磁影响

论文研究-一种基于地磁感应的车型分类算法.pdf

地磁传感器是近年来出现的新型路面车辆检测器，而车型分类是车辆检测器的一项重要功能。根据地磁传感器的性能特点，提出了一种车型分类算法。该算法首先从原始数据中提取特征，进而对特征数据进行聚类以确定检测器的最佳分类能力，最后以“离线训练，在线分类”的策略，利用神经网络进行实时的车型分类，在不过度增加硬件负担的情况下获得了比较好的效果。该算法有助于提高地磁车辆检测器的性能，从而为交通管控系统提供更丰富的基础数据。

论文研究-基于众包的地磁指纹采集系统的设计与实现 .pdf

基于众包的地磁指纹采集系统的设计与实现，杜锋，赵方，室内定位技术用于当用户处在室内建筑时，实时获得用户的物理位置和基于位置的服务。室内地磁信号由于特征明显并且信号稳定，用于

论文研究-一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法.pdf

现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题，即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差，或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果，利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度虽然有效但问题较大。提出实时估计加速度计输出矢量与地磁传感器输出矢量的向量积的模，并将估计残差作为姿态解算算法-扩展卡尔曼算法的观测噪声而构成自适应卡尔曼算法，该估计残差的特点是零均值、平稳且其方差在运动体运动时会明显增大，从而使得所提出的自适应卡尔曼算法兼具良好的静动态性能。实验比较了MTi及ADIS16480内置的卡尔曼算法和该文构造的自适应卡尔曼算法，结果证明了后者的有效性。

GB T 35548-2017 地磁车辆检测器.pdf

本标准规定了地磁车检器的组成、技术要求、试验方法、检验规则等 本标准规定了地磁车检器的组成、技术要求、试验方法、检验规则等 本标准规定了地磁车检器的组成、技术要求、试验方法、检验规则等 本标准规定了地磁车检器的组成、技术要求、试验方法、检验规则等

研究论文-基于多重分形克里金的逐步插值校正法构建局部地磁基准图.pdf

为满足地磁导航技术对高精度地磁基准图的需求,对局部地磁基准图构建技术进行深入研究。针对克里金插值法具有低通滤波性的缺陷及多重分形克里金法对稀疏实测的地磁异常场数据进行插值时分形特征丢失的问题,提出一种基于多重分形克里金的逐步插值校正法,该方法从增加采样点密度的角度出发,考虑了边界效应问题,利用克里金法将稀疏数据插值为过渡分辨率,再用多重分形克里金法进行奇异性校正。仿真实验表明,该方法的构图精度具有明显优势,适用于构建高精度、高分辨率的局部地磁基准图。

美国邦纳_M-GAGE无线地磁传感器_单页.pdf

美国邦纳_M-GAGE无线地磁传感器_单页pdf,

论文研究-液位定位算法.pdf

磁阻传感器将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号，采用阈值算法可得到交通流量、车长、车速等多种信息。地磁检测器是环形线圈的理想代替技术，国内外许多学者对基于地磁车辆检测器的检测算法展开了研究。结合国内外的研究状况根据研究对象对算法进行分类，并总结算法存在的问题，最后提出相应的解决办法。

基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf

ADI的捷联惯性导航论文，主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标

论文研究 - 自然辐射剂量和地磁效应

地球不断受到源自外层空间和太阳的高能粒子的轰炸。 地球大气中的宇宙辐射由光子和直接电离的成分以及中子成分组成。 宇宙辐射的带电粒子被地磁场偏转，地磁场在赤道处比在极点附近表现得更多。 通过辐射仪ESM FH 40G-L10在克罗地亚各地的26个主要气象站测量了光子辐射。 检查了光子剂量率和纬度之间的相关性，以及光子剂量，纬度和高度的多重相关性。 获得的正相关系数具有统计学意义。 一年中，在同一气象站，通过一系列核径迹蚀刻探测器测量了宇宙辐射的中子分量。 发现了中子剂量率对高度的依赖性，并推导了线性回归的相关方程。 中子剂量N值与高度h之间的关系表明中子剂量对高度的显着依赖性。 但是，中子剂量与地理（地磁）纬度之间的相关性在统计上并不显着，这可能是由于克罗地亚测量站的地理纬度范围较小。

论文研究-基于AMR传感器的行驶车辆检测分类算法.pdf

深入研究了各向异性磁阻（AMR）传感器的数据采集原理及特征波形向量提取方法，提出基于AMR传感器及加权欧氏距离的车辆分类识别算法。道路车辆检测实验数据显示，与感应线圈车辆检测法及视频车辆检测等方法相比，该检测方法基本不受环境路况天气等外在因素的影响，满足长期稳定精确等车辆检测的要求，同时在性能、成本、寿命、实时性、维护和升级等方面整体上有较大的优越性。

基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf

基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf,针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明，在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°，在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。

论文研究 - 2010年高纬度地磁风暴的参数表征

地磁风暴是一种严重的干扰，在整个地球的磁层中持续超过十个小时到几十个小时。 本文使用NRLMSISE-00模型来计算温度和密度数据。 根据被调查的中等磁暴事件，研究了2010年磁暴发生时日平均密度和温度的特征。 同时，以高纬度子午线为研究对象。 将温度和密度特性划分为不同的高度。 结果表明，不同海拔高度的年密度趋势相同，在六座中型磁暴山上每天都有平均密度的平均值。 对于每日平均温度，每个中度磁暴事件都对应一个温度峰值。 4月5日的峰值温度是全年最高的温度，与全年平均密度分布一致。 由于电磁风暴的强度，大面积明亮区域的温度在4月12日急剧上升，这也是一年中的最高水平。 5月2日的18:00是CIR引起的中度磁暴事件的高峰时间，而5月3日是高峰温度的日期。 该峰值延迟是合理的。

论文研究-多串口水下地磁导航数据采集子系统设计 .pdf

多串口水下地磁导航数据采集子系统设计，王海卫，，介绍了水下地磁辅助导航系统，针对导航过程中数据采集的实时同步和地磁数据预处理问题，分析了数据采集子系统的系统结构和各进程

论文研究-基于多源融合的室内定位系统的研究与实现 .pdf

基于多源融合的室内定位系统的研究与实现，韦廷廷，何所惧，随着室内建筑结构大型化、复杂化发展，基于位置的服务具有广阔的应用前景和巨大的商业价值，基于移动终端的定位技术已成为近年来

论文研究-基于LSM303DLHC的电子罗盘系统的设计 .pdf

基于LSM303DLHC的电子罗盘系统的设计，陈伟韬，章云，研究基于MEMS三轴加速度传感器和三轴磁强传感器数字集成芯片LSM303DLHC和STM32F103 MCU的数字电子罗盘测量系统的设计。介绍了基于地磁向量

一种基于模拟退火的约束粒子群优化地磁匹配算法

针对自主无人机长航时飞行出现的卫星不可用和惯导系统位置数据易发散等问题，利用惯导数据与地磁匹配相结合，本文提出一种基于模拟退火的约束粒子群优化地磁匹配算法。结合地磁匹配的误差不随时间累计等自身特点，通过将模拟退火策略及约束条件结合到粒子初始化过程中，设计了一种适用于地磁匹配的改进粒子群优化算法，改善粒子“早熟”问题。基于某地磁参考场图形显示与数值查询系统中地磁场数据，进行了仿真实验。仿真结果验证了改进算法的有效性，避免了粒子早熟现象，提高了地磁匹配的精度和搜索效率。

基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析

为了解决无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法 GRPM(Geomagnetic and Radio Positioning Method)。分析了井下巷道地磁数据带状连续、区域易突变的特点,选取地磁平均值、标准差、峰态系数、粗糙度适配性指标,进行典型巷道区域的适配性评价。在适配区内开展均方差相关(MSD)、归一化积相关(NPROD),以及基于Hausdorff距离相关(HD)的定位匹配对比试验和基于等值域匹配的效果分析。试验结果表明:标准差、粗糙度指标适合巷道定位适配性评价,分析准确。基于1~2倍等值域的NPROD匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度较快,满足精确定位要求。