航迹规划

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航迹规划

: hangjiguihua-master_航迹规划_ 航迹规划是飞行器、机器人或自动驾驶车辆等在三维空间中设计最优或次优路径的技术。在本项目“hangjiguihua-master”中，主要关注的是使用Python语言实现的A*（A-star）算法进行航迹规划。A*算法是一种广泛应用的...
评级：0 浏览量：234 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2021-10-03

: 飞行器航迹规划推荐论文.zip 飞行器航迹规划是无人机、航空航天器等领域的重要研究课题，涉及到多方面技术和理论。这篇压缩包文件中的论文集，显然是一份宝贵的参考资料，涵盖了多种优化算法在航迹规划中的应用。下面将对这些算法进行详细介绍，...
评级：0 浏览量：210 收藏量：5 资源大小：9.46MB 上传时间：2019-09-22

: 二维蚁群航迹规划_航迹规划_蚁群算法；航迹规划_蚁群算法航迹_ 二维蚁群航迹规划是一种基于自然界的蚂蚁寻路机制——蚁群优化算法（Ant Colony Optimization, ACO）的路径搜索策略，广泛应用于机器人路径规划、交通网络优化等领域。本话题将详细探讨蚁群算法的基本原理、如何应用...
评级：5 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2021-10-01

: 灰狼优化算法(GWO)路径规划_轨迹规划_轨迹优化、多智能体_多无人机航迹规划.zip 在多无人机航迹规划中，每个无人机被视为一个个体，目标是为每架无人机找到一条从起点到终点的最优路径，同时避免彼此碰撞和外部干扰。GWO算法通过模拟灰狼群的狩猎行为，使得无人机群能够协同工作，自动调整航迹以...
评级：0 浏览量：207 收藏量：2 资源大小：5.75MB 上传时间：2024-02-27

: 无人机自主飞行航迹规划研究 (2012年) 在分析无人机飞行轨迹问题的基础上，建立二维、三维情况下的航迹规划模型，求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设，根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过...
评级：0 浏览量：308 收藏量：0 资源大小：632KB 上传时间：2021-06-14

: 无人机航迹规划算法的初步研究无人机航迹规划是指根据无人机的飞行性能以及所飞经的地理环境、威胁环境和政治条件等因素，对已知或潜在目标规划出若干条满足特定要求的飞行路径，并在实际飞行过程中能够根据情况实时局部修改航迹。航迹规划是...
评级：4 浏览量：696 收藏量：7 资源大小：1.92MB 上传时间：2012-12-05

: 群目标侦察航迹规划方法群目标侦察航迹规划方法主要涉及对无人机（UAV）进行飞行路径的规划，以有效执行对群目标侦察的任务。具体而言，该方法首先利用聚类算法将目标群分成若干个子目标群，然后通过分层规划的方式解决侦察航迹规划问题。...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-03-13

: 人机协同智能航迹规划算法人机协同智能航迹规划算法是一种在有人机与无人机协同作战体系中扮演关键角色的技术。该算法的提出是基于低空突防的作战模式，其目的在于实现有人机和无人机（UAV）在执行任务时的密切配合。低空突防是指飞行器在较...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：760KB 上传时间：2021-02-11

: hangji.rar_Dijkstra航迹规划算法_航迹_航迹规划_航迹规划避障_避障《Dijkstra航迹规划算法在航迹规划与避障中的应用》 航迹规划是机器人自主导航中的核心问题，而Dijkstra算法作为一种经典的最短路径规划算法，在航迹规划领域有着广泛的应用。本文将深入探讨Dijkstra算法如何用于...
评级：0 浏览量：441 收藏量：4 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-20

: 航迹规划算法Astar-KO (1),航迹规划算法的优势,matlab 在IT行业中，航迹规划算法是机器人导航、自动驾驶和无人机飞行等领域的关键技术。A*（A-star）算法作为其中一种高效的路径搜索算法，被广泛应用于航迹规划问题。本篇文章将详细探讨A*算法以及其在多智能体群体路径...
评级：5 浏览量：443 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2021-09-11

: 多约束条件下的航迹规划 介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理 ,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法。与数字地图技术相结合 ,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中
评级：0 浏览量：516 收藏量：3 资源大小：949KB 上传时间：2019-11-25

: 基于Beizer和改进PSO算法的风环境下翼伞航迹规划的MATLAB仿真运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
评级：5 浏览量：819 收藏量：5 资源大小：9KB 上传时间：2022-05-17

: 基于分级规划策略的A_算法多航迹规划_李枭扬1 在现代无人机技术中，多航迹规划是一个重要的研究领域，它直接关系到无人机执行任务的效率和安全性。传统的航迹规划方法通常局限于生成单一的最优航迹，然而在复杂且多变的环境以及战场中，这一方法的局限性便凸显了...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2022-08-04

: 基于威胁建模的多航迹规划算法基于威胁建模的多航迹规划算法是一种针对空中飞行器航迹规划问题的研究成果，该算法通过对空中飞行器威胁进行建模来形式化航迹规划的功能，旨在实现多航迹规划的快速适应性，并在模拟结果中显示了其优势。...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：3.7MB 上传时间：2021-03-14

: 航迹规划路线图方法.pdf（论文） ### 飞行器航迹规划路线图方法详解 #### 引言飞行器航迹规划作为现代军事及民用航空领域的重要技术之一，其核心任务在于，在满足一系列约束条件下（如飞行器性能、威胁规避、地形限制等），寻找从起点至终点的最优...
评级：0 浏览量：758 收藏量：0 资源大小：793KB 上传时间：2019-09-20

: 无人机自主飞行航迹规划方法研究无人机自主飞行航迹规划方法的研究涵盖了多个方面的知识与技术，包含了对无人机飞行路径的智能化决策支持，以确保任务的顺利完成。该研究领域通常需要运用多种算法和技术，来解决无人机在复杂环境中飞行时面临的一...
评级：0 浏览量：1053 收藏量：1 资源大小：575KB 上传时间：2020-03-05

: 基于蚁群算法的航迹规划 【标题】"基于蚁群算法的航迹规划"是一个研究如何使用优化算法来解决实际问题的应用实例，这里特指在二维空间中为无人机（UAV）规划一条能耗和威胁风险最低的飞行路径。蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是...
评级：5 浏览量：1118 收藏量：12 资源大小：2KB 上传时间：2018-07-13

: A题飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用在IT领域，特别是人工智能和优化计算的分支，飞行器的航迹规划是一个关键问题，它涉及到如何让飞行器在特定的环境下，如避开障碍物、考虑能耗等因素，找到最优的飞行路径。本主题将深入探讨两种高效算法在解决这类...
评级：3 浏览量：456 收藏量：10 资源大小：94.4MB 上传时间：2019-05-03

: matlab最简单的代码-3D-Route-Planning:三维航迹规划-Matlab 三维航迹规划 -Matlab 本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题解决的问题如下：复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身...
评级：0 浏览量：1926 收藏量：10 资源大小：55KB 上传时间：2021-05-22

: 灰狼优化算法航迹规划-多无人机在多无人机的航迹规划中，GWO可以有效地搜索最优路径，以提高飞行效率、减少能源消耗以及确保飞行安全。在多无人机系统中，航迹规划是一项关键任务，它涉及到如何为每架无人机设计一条从起点到终点的安全、高效...
评级：0 浏览量：238 收藏量：2 资源大小：427KB 上传时间：2023-06-15

: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划 为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求.首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁约束在内的约束...
评级：0 浏览量：360 收藏量：3 资源大小：2.18MB 上传时间：2021-01-12

: 【三维路径规划】改进的粒子滤波无人机三维航迹规划【含Matlab源码 1527期】.zip 【三维路径规划】改进的粒子滤波无人机三维航迹规划是一种高级的计算机科学技术，主要应用于自动化、机器人学和航空领域。本技术的核心是利用粒子滤波算法进行无人机的轨迹优化和预测，确保在复杂的三维空间环境中，...
评级：1 浏览量：494 收藏量：6 资源大小：162KB 上传时间：2021-11-28

: Dijkstra.zip_dijkstra_dijkstra算法_航迹_航迹规划_航迹规划算法在航迹规划领域，该算法被广泛应用于寻找从起点到终点的最优化路径，特别是在无人机、自动驾驶车辆等需要实时路径规划的场景中。 Dijkstra算法的基本思想是贪心策略，它逐步扩展从起点出发的最短路径树，直到覆盖...
评级：5 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 【路径规划】基于改进差分实现三维多无人机协同航迹规划matlab源码.md 【路径规划】基于改进差分实现三维多无人机协同航迹规划matlab源码.md
评级：1 浏览量：994 收藏量：7 资源大小：19KB 上传时间：2021-08-23

: "基于Matlab实现的无人机航迹规划算法：从单无人机航迹规划到多无人机协同航迹规划的探索与应用",无人机... "基于Matlab实现的无人机航迹规划算法：从单无人机航迹规划到多无人机协同航迹规划的探索与应用",无人机航迹规划(UAV)、多无人机航迹规划(MUAV) 算法 Matlab实现 ,UAV航迹规划; MUAV航迹规划; 算法; Matlab实现; ...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2025-01-30

: 无人机快速航迹规划算法 (2011年) 基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：868KB 上传时间：2021-05-06

: UAV航迹规划 ### UAV航迹规划知识点 #### 一、UAV与航迹规划概述 - **UAV定义**：UAV（Unmanned Aerial Vehicle）即无人机，是一种无需驾驶员直接操作即可飞行的航空器。 - **航迹规划的重要性**：在UAV执行任务时，高效的航迹...
评级：0 浏览量：468 收藏量：2 资源大小：1.65MB 上传时间：2014-04-14

: 数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题 ### 数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题 #### 知识点解析 **1. 无人机自主飞行航迹规划概述** 无人机自主飞行航迹规划是指在给定起点和终点的情况下，根据一系列约束条件（例如：飞行高度限制、避免障碍物...
评级：5 浏览量：2976 收藏量：16 资源大小：714KB 上传时间：2013-08-01

: 基于遗传算法的航迹规划C代码.rar_航迹_航迹规划】_遗传算法航迹_飞行器规划_飞行航迹主要运用遗传算法实现飞行器的航迹规划功能
评级：5 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-13

: 航迹规划中的AStar算法在IT领域，航迹规划是无人驾驶、机器人导航和游戏AI等领域的一个重要问题。A*（AStar）算法是一种广泛应用的路径搜索算法，以其高效的性能和精度而著名。在这个主题中，我们将深入探讨AStar算法在航迹规划中的应用...
评级：0 浏览量：282 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2019-04-30

: 航迹生成技术.rar_航线_航线规划_航线规划_航迹_航迹规划航迹生成的算法，用于在线规划任务航线的资料。
评级：5 浏览量：365 收藏量：3 资源大小：748KB 上传时间：2022-07-15

: 粒子群算法进行三维曲面场景下商旅最优路线规划，也可以用来进行无人机的航迹规划，matlab2021a测试。在本场景中，PSO被应用在了三维曲面下的商旅最优路线规划和无人机航迹规划上。在商旅问题（Traveling Salesman Problem, TSP）中，一个旅行者需要访问多个城市，目标是找到一条访问所有城市恰好一次并返回起点的...
评级：5 浏览量：356 收藏量：5 资源大小：104KB 上传时间：2022-05-02

: 基于Q学习的无人机三维航迹规划算法 (2012年) 针对现有的基于强化学习的无人机航迹规划方法因无法充分考虑无人机的航迹约束而使规划获得的航迹可用性较差的问题，提出一种更有效的无人机三维航迹规划算法.该算法利用无人机的航迹约束条件指导规划空间离散化，...
评级：0 浏览量：397 收藏量：3 资源大小：362KB 上传时间：2021-05-13

: Astar-code_路径动态规划_动态航迹_路径规划_航迹规划动态航迹规划是指在飞行过程中，考虑到环境的变化（如突然出现的障碍物、风向改变等），需要实时调整路径。A*算法的灵活性使其能适应这种动态环境。当环境发生变化时，我们可以重新计算A*路径，或者在现有路径的基础...
评级：5 浏览量：173 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-11

: A*算法航迹规划 此程序为A*算法航迹规划程序，比较基础，易懂，适合初学者
评级：1 浏览量：2305 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2018-07-30

: 基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划 (2013年) 研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2021-05-13

: matlab-code.zip_darkr2k_源码航迹规划_遗传航迹_遗传算法航迹《基于遗传算法的航迹规划源码解析与应用》在现代航空、航天及自动驾驶等领域，航迹规划是一项至关重要的任务。它涉及到如何为飞行器或机器人选择最优路径，以达到安全、高效、节能的目的。遗传算法作为一种强大的...
评级：5 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2022-07-14

: TrajectoryPlanning.zip_TrajectoryPlanning_航迹_航迹规划_航迹规划C++_飞行器航迹 航迹规划的相关资料，飞行器、机器人航迹规划方向
评级：0 浏览量：102 收藏量：2 资源大小：120KB 上传时间：2022-07-14

: 改进放行策略的两向交通流航迹规划模型 (2010年) 为研究高密度交通的两向交通流航迹交叉结构,讨论了航空器的航迹规划方法。基于自间隔保持概念的分布式决策环境,在横向侧移机动策略模型的基础上,通过航迹分析,建立了改进的放行策略及其航迹规划模型,推导出机动缓冲...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2021-05-31

: 基于改进粒子群算法的对地攻击最优航迹规划 (2013年) 提出了一种基于粒子群算法的战斗机空地攻击航迹规划模型，针对传统算法收敛精度低的问题，基于算法参数和迭代公式做了改进。通过构造战斗机作战攻击中面对敌防空火力、地形等威胁要素和战斗机技战术性能等各种约束...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-05-21

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: 基于遗传优化算法的三维航迹规划优化仿真+含代码操作演示视频基于遗传优化算法的三维航迹规划优化仿真+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前...
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: 【老生谈算法】matlab实现融合自适应t分布扰动的改进粒子群算法STPSO无人机避障三维航迹规划 内容概要：本文介绍了一种基于自适应t分布扰动的改进粒子群优化算法（STPSO）用于解决无人机在复杂三维环境中的航迹规划问题。STPSO通过自适应学习因子和t分布扰动，增强了算法的搜索能力和灵活性，提升了无人机避障...
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