没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
交通
数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
数学建模
无人机
航迹规划
5星
· 超过95%的资源
需积分: 35
234 下载量
186 浏览量
2013-08-01
09:30:28
上传
评论
15
收藏
714KB
DOC
举报
温馨提示
立即下载
数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题
资源推荐
资源评论
无人机自主飞行航迹规划方法研究
浏览：132
无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�
无人机自主飞行航迹规划问题.doc
浏览：112
无人机自主飞行航迹规划问题.doc
无人机自主飞行航迹规划研究 (2012年)
浏览：189
在分析无人机飞行轨迹问题的基础上，建立二维、三维情况下的航迹规划模型，求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设，根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过设计具体的仿真环境，对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析，验证了模型的合理性。
飞行器的航迹规划问题（关于蚁群算法和多目标粒子群算法）
浏览：131
飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。
无人机航迹规划算法的初步研究
浏览：131
4星 · 用户满意度95%
无人机航迹规划算法的初步研究，介绍常用算法以及其特点
论文研究-基于G学习的无人机3D路径规划 .pdf
浏览：72
基于G学习的无人机3D路径规划，熊俊逸，毛治力，本文主要研究无人机路径规划中的学习策略，解决实时无人机在大场景中的路径规划问题，从而得到更加合理的航路。探讨传统增强学习
蚁群算法在无人机航迹规划中的实现
浏览：201
3星 · 编辑精心推荐
该程序用蚁群算法用来对无人机进行航迹的实现。在vc上可以运行，只要输入威胁源信息（位置坐标，威胁半径）
数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
浏览：88
5星 · 资源好评率100%
数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划.pdf
浏览：35
多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划（多约束条件下 的无 人作战飞行器在线三维航迹 规划 与跟踪控制研究 黄汉桥 , 黄长 强 , 赵辉 , 曹林平 , 翁兴伟）
无人机航迹规划技术研究及发展趋势
浏览：155
通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。
无人机自主飞行轨迹规划问题.doc
浏览：154
无人机自主飞行轨迹规划问题.doc
数学建模学习方法-28无人机自主飞行规划问题1.doc
浏览：192
数学建模学习方法-28无人机自主飞行规划问题1
2023深圳杯数学建模C题论文及代码（硬核）：基于计算几何与等间距遍历的无人机避障规划研究
浏览：164
5星 · 资源好评率100%
2023深圳杯C题无人机协同避障航迹规划，博主发布的第二篇思路完全不同的深圳杯C题论文，同样原创首发，由不同的团队耗费大量精力打造，感兴趣的可以到博主页面下购买两篇的合集。该团队自身不参加深圳杯比赛，内容供热爱数模的同学们参考。
2023深圳杯数学建模C题论文及代码（硬核）：基于几何构形和人工势场的无人机协调避障问题研究
浏览：150
5星 · 资源好评率100%
2023深圳杯C题无人机协同避障航迹规划，专业团队花费几天时间打造，原创首发，全程硬核，基于几何构形和人工势场，较为完整地解决了问题，格式规范，正文+代码近50页，附python代码文件。团队自身不参加深圳杯比赛，内容供热爱数模的同学们参考。
基于遗传算法的航迹规划C代码.rar_航迹_航迹规划】_遗传算法航迹_飞行器规划_飞行航迹
浏览：63
5星 · 资源好评率100%
主要运用遗传算法实现飞行器的航迹规划功能
TrajectoryPlanning.zip_TrajectoryPlanning_航迹_航迹规划_航迹规划C++_飞行器航迹
浏览：92
航迹规划的相关资料，飞行器、机器人航迹规划方向
Dijkstra.zip_dijkstra_dijkstra算法_航迹_航迹规划_航迹规划算法
浏览：103
5星 · 资源好评率100%
Dijkstra航迹规划算法程序，有一定的缺点，就是路径长度相同时，只能规划处一条航迹。
Astar-code_路径动态规划_动态航迹_路径规划_航迹规划.zip
浏览：131
Astar-code_路径动态规划_动态航迹_路径规划_航迹规划.zip
A题飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用
浏览：174
3星 · 编辑精心推荐
A题飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。
多约束条件下智能飞行器航迹快速规划模型研究.doc
浏览：184
近年，随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起，智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差，使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标：最短的航迹长度和
无人机灯光秀路径规划 c
浏览：123
5星 · 资源好评率100%
自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法
The-aircraft-simulation-parameters.rar_matlab 飞行器_大气模型_航迹_飞行航迹
浏览：180
建立飞行器在大气模型下的六个参数（经度变化、纬度变化、距离地心距离、速度、航迹倾斜角和航迹方位角）在180秒内的修正变化情况
数学建模资源合集（论文+源码+注释）
浏览：75
3星 · 编辑精心推荐
数学建模资源合集（论文+源码+注释） 目录如下： Bill的数学建模大赛.rar ch_3+优化模型.ppt DVD 在线租赁的研究.pdf DVD在线租赁模型的建立与分析.pdf 房地产问题模型+数学建模论文.doc 数学建模实例DNA序列分类.doc 空中加油建模.rar 第六课.ppt 线性规划问题LQ.ppt 长江水质评价及预测模型的建立与分析.pdf
数学建模美赛国赛算法全录附matlab代码
浏览：100
里面有数学建模大多数的算法，包括对应的代码，都是我自己整理的
KF01_hollowht5_航迹融合算法_Kalmanfilter_航迹滤波_航迹融合_源码.rar.rar
浏览：159
KF01_hollowht5_航迹融合算法_Kalmanfilter_航迹滤波_航迹融合_源码.rar.rar
Astar-code_路径动态规划_动态航迹_路径规划_航迹规划_源码.zip
浏览：118
Astar-code_路径动态规划_动态航迹_路径规划_航迹规划_源码.zip
航迹生成技术.rar_航线_航线 规划_航线规划_航迹_航迹规划
浏览：5
5星 · 资源好评率100%
航迹生成的算法，用于在线规划任务航线的资料。
hangji.rar_Dijkstra航迹规划算法_航迹_航迹规划_航迹规划避障_避障
浏览：133
运用Dijkstra算法的航迹规划，可以避障，对学习很有用
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
刘宇威
2014-09-03
论文写得不错
qq_42187249
2018-05-11
挺好的，怎样获得积分和c币
liruilin1990
粉丝: 0
资源:
11
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
Screenshot_20240512_093327.jpg
递归求fabonacci数列 pta.docx
母亲节祝福python.docx
linux 的 less指令查看大文本
lightsout.mlx
pytorch个人学习之张量篇
汇编语言案例3-计算平台长度程序.zip
phpMyAdmin下载安装教程y.zip
phpMyAdmin下载安装教程x.zip
函数实验报告1(2).doc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
5星 · 超过95%的资源 需积分: 35 234 下载量 186 浏览量
2013-08-01
09:30:28
上传
评论 15
收藏 714KB DOC 举报 
