论文研究-基于G学习的无人机3D路径规划 .pdf

基于G学习的无人机3D路径规划，熊俊逸，毛治力，本文主要研究无人机路径规划中的学习策略，解决实时无人机在大场景中的路径规划问题，从而得到更加合理的航路。探讨传统增强学习