船舶航迹控制

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船舶航迹控制

: 船舶航迹控制 在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向
评级：3 浏览量：822 收藏量：20 资源大小：8KB 上传时间：2012-12-20

: 航迹控制轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题simulink.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：5 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2024-04-26

: 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�
评级：0 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：259KB 上传时间：2020-01-09

: 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
评级：1 浏览量：1311 收藏量：16 资源大小：9KB 上传时间：2021-02-13

: 人工智人-家居设计-混合智能在船舶航迹控制中的应用.pdf 人工智人-家居设计-混合智能在船舶航迹控制中的应用.pdf
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2022-07-11

: 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制 (2012年) 针对欠驱动船舶在稳定航速条件下轨迹跟踪问题，提出了一种基于自适应神经网络与反步法相结合的控制算法．该算法将实际的欠驱动船舶视为...仿真实验表明该控制策略具有良好的跟踪特性，可以实现对期望航迹的精确跟踪．
评级：0 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：373KB 上传时间：2021-05-18

: trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_船舶控制matlab_船舶航迹_轨迹跟踪MATLAB 航迹控制轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。
评级：5 浏览量：294 收藏量：7 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-14

: 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
评级：4 浏览量：5998 收藏量：91 资源大小：44KB 上传时间：2009-05-02

: mainopticontrol20121005foralex.zip_MMG_MMG控制_航迹控制_船舶控制_船舶运动航迹 mmg模型控制下的船舶运动控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程
评级：5 浏览量：160 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: 基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制.pdf 基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制.pdf
评级：0 浏览量：250 收藏量：1 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-08-18

: 基于单片机的GPS船舶航迹仪的研制本论文设计出了基千单片机的GPS船舶航迹仪。首先了解了目前国内外常用的船舶安全航行的数据记录形式，并充分熟悉GPS系统的定位原理与实际应用后，确定了以"STC89C58RD+单片机为控制核心，GPS-OEM板为数据接收模块，...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：26.51MB 上传时间：2024-04-01

: fuzzy_of_ctr_str_line.zip_航向模糊_船舶_船舶模糊_船舶航向控制_船舶航迹建立了船舶直线航迹模型，实现船舶航向模糊控制
评级：5 浏览量：71 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-13

: matlab_mmg模型控制下的船舶运动控制 mmg模型控制下的船舶运动控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(Ship motion control under MMG model control is used to simulate ship maneuvering equation controlled by ship track and rudder.)
评级：5 浏览量：565 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2022-04-22

: 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制 (2012年) 针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-05-08

: 基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制.docx 基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制.docx
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：816KB 上传时间：2022-11-04

: 基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计 (2010年) 船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-05-10

: 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法，
评级：0 浏览量：154 收藏量：3 资源大小：286KB 上传时间：2020-01-11

: 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船
评级：0 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：197KB 上传时间：2020-02-08

: 论文研究-基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf 基于无源性的船舶直线航迹控制设计，闫书佳，洪碧光，本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中，给出了一种鲁棒全局状态反馈控制器，使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时，运用
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2019-08-14

: 自适应模糊自动驾驶仪在船舶航迹保持控制中的应用.pdf 自适应模糊自动驾驶仪在船舶航迹保持控制中的应用.pdf
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2021-09-20

: 欠驱动船舶航迹跟踪指令滤波滑模鲁棒控制 (2013年) 为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的航迹跟踪控制，提出了一种指令滤波滑模鲁棒控制方法。利用指令滤波结合反步法建立航迹跟踪误差方程，设计船舶纵向速度和艏摇角的虚拟控制律镇定航迹...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：556KB 上传时间：2021-05-19

: 基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制.pdf 基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制.pdf
评级：0 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：961KB 上传时间：2021-09-25

: 研究论文-基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf 针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中，大多数控制器都采用带有时间参数
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：755KB 上传时间：2019-08-07

: 基于Backstepping的欠驱动船舶神经滑模航迹控制 (2015年) 在外界干扰和参数不确定的情况下，设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律的滑模控制，抑制常规滑模的固定切换增益系数带来的抖振现象；利用神经网络辨识对象...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-05-09

: 基于航迹误差预测模型的船舶自适应控制* (2007年) 为提高船舶控制精度，根据船舶航迹、航向、航速、舵角特性和历史数据，采用卡尔曼滤波进行误差预测估计。利用反传多层感知器自适应网络建立船舶航迹误差预测模型，并采用舵角、航向、航迹三层串级回路系统结构，完成...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：4.43MB 上传时间：2021-05-23

: 欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法 (2011年) 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律．借鉴Backstepping法的设计思想...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-04-23

: PIDfourdegreesfreedomshipmotion.zip_PID航迹_pid舵_shakenvx_船舶_船舶仿真通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 论文研究-基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测试系统 .pdf 基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测试系统，张闯，叶光，提出并实现了一套船舶运动控制算法测试分布式虚拟仿真系统，此系统用于船舶航向、航迹运动控制算法测试，测试过程可利用分布式虚
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：680KB 上传时间：2019-08-16

: 欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制 (2014年) 针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题，提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程，利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息，具体为二次型性能指标函数巾包含的期望...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2021-06-13

: 研究论文-欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法.pdf 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想...
评级：0 浏览量：214 收藏量：3 资源大小：348KB 上传时间：2019-08-07

: 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc 动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 ...
评级：0 浏览量：668 收藏量：2 资源大小：4.15MB 上传时间：2020-01-03

: 研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流（对控制器而言）干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先，利用离散航迹点，规划出期望航迹；然后，基于...
评级：0 浏览量：374 收藏量：3 资源大小：711KB 上传时间：2019-08-07

: 基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现* (1999年) 介绍了一种基于STD总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用STD5000系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制．通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性．
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-06-12

: 论文研究-欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制.pdf 针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2019-09-08

: fourdegreesfreedomshipmotion20120929foralex_船舶运动_船舶快速性_船舶模型_船舶_船 5航迹，控制器具有较强的鲁棒性
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

: 船间效应影响下的船舶操纵运动仿真 (2012年) 为更好地研究船间效应影响下的...在此基础上，结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法，研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题，并应用Matlab进行仿真。结果表明，一定条件下，船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-05-08

: 船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究 (2012年) 利用VC++将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制。基于“阳澄湖”号进行仿真研究，结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性。
评级：0 浏览量：53 收藏量：1 资源大小：429KB 上传时间：2021-05-08

: GPS定位代码matlab-autonomous-software:CRBasic中的运动控制软件，可帮助针状血管完成轨迹。它不使用任何... 摘要：“自主太阳能船”是一个团队项目，旨在建造一艘仅靠太阳能供电的游船，而在航迹过程中没有人为干预，从而使其成为一艘自主的太阳船。该团队分为三个主要分支：机械，软件和电气。机械分支专门集中在船只的...
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: 反步法仿真基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
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: cross-error control 有关船舶航迹交叉误差控制，将航迹差控制在最小允许范围内，达到最优控制效果
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