GPS定位代码matlab-autonomous-software:CRBasic中的运动控制软件，可帮助针状血管完成轨迹。它不...

GPS定位代码matlab 自主软件 摘要：“自主太阳能船”是一个团队项目，旨在建造一艘仅靠太阳能供电的游船，而在航迹过程中没有人为干预，从而使其成为一艘自主的太阳船。 该团队分为三个主要分支：机械，软件和电气。 机械分支专门集中在船只的运动上。 软件分支集中了主要的自主软件，最后，电气分支集中于使船舶自行移动所需的电气组件。 虽然我们有这些分支来委派工作，但每个分支都与其他分支进行通信。 机械分支必须与电气分支进行通信，以评估添加到系统中的任何新组件，并在将这些组件安装到船上时将其考虑在内。 这样做是为了确定这些组件将如何影响船的运动。 同样，软件分支也必须与电气分支进行通信，以使组件处于正确的位置，并且不会对软件和系统本身造成任何错误。 内容：该存储库分为5个分支：主，推力器/ PWM，模拟，GPS和接收器。 这5个分支包含针对系统组件的唯一代码测试。 主分支是运动控制系统所在的位置。 应该使用所做的所有更改和新的实现来更新此文件。 其他四个分支源自此分支，因为所有这些测试都是为了分别测试主站的软件功能。 推进器/ PWM，GPS和接收器分支分别包含对推进器，GPS接收器和RC接收