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matlab浅黄色代码-Autonomous-car:AutonomousCar专为自动驾驶而设计,始终具有先进的驾驶感应控制,...
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2021-06-02
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matlab浅黄色代码自动驾驶汽车 -->Autonomous Car 专为自动驾驶而设计,始终具有先进的驾驶感应控制,可感应不同的黑白车后灯和交通灯(红色)。它还可以感应所有类型的标志牌指示和车道检测。 它仍在进行中! 目录 一般信息 在这个项目中,MATLAB 被用作图像处理工具来检测道路上的车道。 以下技术用于车道检测。 • 颜色掩蔽 • Canny 边缘检测 • Gamma 校正 • 感兴趣区域选择 • 霍夫变换线检测 软件 --> Matlab RA 2018 设置_使用 --> 图像预处理第一步是导入视频文件并初始化代码中要使用的变量。 一些变量也从 .mat 文件中导入以在代码中使用。 --> 一帧一帧 首先读取帧并使用高斯滤波器对其进行过滤。 --> 用白色和黄色遮蔽图像 框架用黄色和白色遮蔽以完美检测车道线。 黄色面具 白色面具 --> 边缘检测 在本节中,边缘是从蒙版图像中获得的,而忽略了面积较小的封闭边缘。 --> 感兴趣区域的提取 按照项目 1 实施流程中的指导,使用 'roipoly' 函数并从帧中选择点来提取感兴趣区域。 --> 霍夫变换 在本节中,我使用了
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Autonomous-car-main.zip (19个子文件)
Autonomous-car-main
Input
Deep Curve.mp4 7.76MB
Input.mp4 24.1MB
LICENSE 1KB
Code
Edge Detection 387B
Extraction of Region of Interest 930B
Image the Masking for White and Yellow Color 2KB
Lane Detection 4KB
Hough Transform 2KB
Getting-started 502B
Gaussian Filter 276B
README.md 4KB
Output
Hough lines found in image.jpg 14KB
Lane Detection.jpg 14KB
Hough peaks found for white lines.jpg 14KB
Hough peaks found for yellow lines.jpg 14KB
White Mask Img.jpg 6KB
Yellow Mask Img.jpg 13KB
Original Img.jpg 14KB
Gaussian Filtered Img.jpg 13KB
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