相机避障

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相机避障

: Unity带相机避障功能的第一/三人称控制器 Unity第一/三人称控制器，带避障功能，请配合教程食用 https://blog.csdn.net/qq_30415409/article/details/116244560
评级：0 浏览量：1157 收藏量：0 资源大小：17.75MB 上传时间：2021-04-29

: 避障,避障传感器,matlab 避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: D435相机的realsenseSDK与realsense-camera 在立体避障中可匹配的SDK与驱动包，可稳定输出30Hz的点云数据。
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：82.79MB 上传时间：2022-10-25

: 基于matlab+C/C++开发的无人机室内建图与动态避障源码+详细开发文档说明+毕业报告（毕业设计&课程设计&项目... 基于matlab+C/C++开发的无人机室内建图与动态避障源码...从Prometheus450无人机搭载的T265双目相机和LDS-50C-3激光雷达感知环境中的障碍物，并设计各种路径规划算法实时规划运动路径，控制无人机安全稳定地到达目的地。
评级：0 浏览量：19 收藏量：1 资源大小：259.7MB 上传时间：2024-03-11

: 针对带有RGBD相机的服务机器人、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能.zip
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：28.28MB 上传时间：2024-04-04

: 环境知识有限的无人机避障的基于记忆的深度强化学习本文介绍了我们的方法，使配备单目相机的无人机四旋翼飞行器能够在非结构化和未知的室内环境中自主避免与障碍物发生碰撞。与地面车辆机器人的避障相比，无人机导航带来了额外的挑战，因为无人机运动不再受限于明确...
评级：5 浏览量：367 收藏量：4 资源大小：34KB 上传时间：2022-02-02

: Fusion-Laser-And-Stereo-Camera:融合激光和立体相机信息以执行本地路径规划和避障融合激光和立体相机融合激光和立体相机信息，以执行本地路径规划和避障。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2021-05-10

: 使用 Matlab 基于光流的机器人避障：在虚拟环境中导航虚拟机器人以使用光流场避开障碍物。-matlab开发为了计算两个连续相机图像的光学视场，我使用了 Horn 和 Schunk 光流算法的 C 优化版本。基于这个光流场，计算出每幅图像左右半边的流量大小。如果视图的流量大小之和达到某个阈值，则假设机器人前方有障碍物。 ...
评级：0 浏览量：213 收藏量：2 资源大小：213KB 上传时间：2021-06-01

: 基于python实现的树莓派图像识别的智能循迹避障小车 ## 基本需求 raspberry pi3 小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 ## 环境要求树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 ...采用单目视觉，首先对相机进行标定，然后利用角度计算得出前方的实际距离
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2024-04-24

: 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车+源代码+文档说明采用单目视觉，首先对相机进行标定，然后利用角度计算得出前方的实际距离。但是相机在运动过程晃动较大，最后还是热熔胶枪粘的，这个功能的演示就弃了。 -------- <项目介绍> 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都...
评级：5 浏览量：151 收藏量：2 资源大小：200KB 上传时间：2023-11-19

: DOUBLE_camera_双目标定_双目测距_双目摄像头使用matlab内外参数标定该代码可以标定双目摄像头内外参，实现深度测距
评级：5 浏览量：317 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2021-09-11

: vslam-orbbec-camera-astra-pro 在视觉slam领域中，奥比中光的体感深度相机应用较广，但是它的安装资源整合比较耗时，为此，我特地将所有需要的安装包压缩在一起，也写了对应博客，方便大家进行安装，希望大家能够顺利进行slam导航及避障学习。
评级：3 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：30.93MB 上传时间：2023-07-03

: VINS-Mono.pdf 一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器，...我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初始化。
评级：0 浏览量：306 收藏量：1 资源大小：193KB 上传时间：2020-03-28

: 基于OV7620循迹的智能车算法研究介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID...
评级：0 浏览量：226 收藏量：1 资源大小：254KB 上传时间：2020-10-17

: 一种小天体软着陆中基于地表阴影区的跟踪算法考虑到星体表面的阴影区在航天器软着陆小天体时可作为导航路标以及壁障参考区, 提出一种基于地表阴影区的跟踪算法. 首先利用状态参数将拍摄到的前后两帧图像矫正到相同的状态, 根据提出的二值化算法对图像的阴影区...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-01-14

: MATLAB双目视觉代码-Manipulator_RoboticsToolBox:在Matlab中使用RoboticsToobox模拟基于视觉线性相机空间操纵（ LCSM ）具有单眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（ Monocular IBVS ）带双眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（ Binocular IBVS ）带双眼视觉系统的基于位置的视觉伺服系统（ Binocular ...
评级：0 浏览量：670 收藏量：6 资源大小：593KB 上传时间：2021-05-26

: 基于Python开发的单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与... 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注，其在机器人领域内占有重要的地位，广泛应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。单目视觉结构简单，运算速度快而具有广阔的应用前景。本课题拟针对单目...
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：205.53MB 上传时间：2024-02-05

: 华为云无人车比赛代码（包括1 - 初赛 YOLOv5目标检测，2 - 决赛实车部署代码） - 车道线检测：单目相机获取图像，使用滑窗算法检测车道线位置，通过预测窗口位置来减小偏差 - 避障、过桥和泊车，激光雷达检测障碍物，通过霍夫直线检测识别桥和车位挡板，做出行车策略 - 控制策略：指定各事件...
评级：0 浏览量：114 收藏量：2 资源大小：279.89MB 上传时间：2023-10-30

: 配电站所智能巡检机器人-集中管控平台解决方案为确保机器人在运行过程中的安全性，配电站所智能巡检机器人搭载了激光避障模块，通过激光传感器实时探测其水平、垂直方向上的障碍物，一旦检测到障碍物，立刻停止运行，待障碍物移走后继续执行巡检任务。...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：25.61MB 上传时间：2023-04-12

: RobopolyControlCenter:在 PRismino 的图形用户界面上显示传感器和端口的输出推介会目前，该应用程序允许用户制作线跟随器、避障、查看线性相机输出和进行光跟随、控制移动平台和查看引脚值。线跟随器IR 传感器必须安装在机器人的正面并连接到A0和A1引脚（注意屏蔽上的电位计跳线）。可以选择...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-07-09

: 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车.zip 通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。 ...
评级：0 浏览量：101 收藏量：3 资源大小：17KB 上传时间：2024-04-05

: 送餐机器人产品设计.pdf 建图过程中⾛的轨迹要尽量远离障碍物， 2.3 机器⼈避障⽅案⽅案⼀：深度相机在机器⼈下⽅安装深度相机，保证深度相机的视野可以覆盖机器⼈下⼀个控制周期内可以到达的位置空间。为了充分利⽤深度相机的视野， ...
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：131KB 上传时间：2023-03-07

: matlab图片频域分析代码-UnmannedVehicleSystems:无人车辆系统 7.2相机校准 7.3色相，饱和度和价值 8结论附录 A.1锂电池充电和使用注意事项 A.2代码参考书目第1章介绍和目标本课程的目的是介绍创建UVS（无人驾驶汽车系统）所需的技术，并亲身体验这些技术的集成
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2021-05-21

: 智能车智能驾驶产品V2020.pptx 音频双向语音对讲超声前后，左右超声避障网络 4G网络，本地wifi GPS 位置信息、2m精度云遥控手动远程遥控，前进、后退、左右、加减速云音视频视频存储、视频抓拍、小车路径其他防水功能，高低温智能车...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：3.4MB 上传时间：2022-07-01

: matlab哈士奇代码-Graduation_Project:机器人技术 matlab哈士奇代码基于摄像机的映射和...如前所述，车辆也将使用相机执行映射。有几种映射方法，但是出于我们的目的选择了“遮挡”。它将用作开源程序包，无需编写任何代码。要求安装Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：117KB 上传时间：2021-05-26

: 室内环境下自主移动机器人导航的深度强化学习机器人的输入仅仅是来自2D激光扫描仪和RGB-D相机的融合数据，以及目标的方向。环境地图是未知的。异步网络（GA3C）的输出动作是机器人的线性速度和角速度。导航/控制器网络在一个高速、并行、自实现的仿真环境中...
评级：5 浏览量：368 收藏量：5 资源大小：107.93MB 上传时间：2022-01-28

: 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线...最后,分别通过仿真实验、基于两个Kinect相机和7自由度KUKA IIWA机械臂的实际建模与末端避障实验,验证所提出方法的有效性.
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：6.38MB 上传时间：2021-01-12

: 航天验证器运动参数摄影测量方法对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：10.74MB 上传时间：2021-03-01

: 煤矿辅助运输机器人关键技术研究-论文针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现...
评级：0 浏览量：141 收藏量：2 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-07-08

: mrpt:移动机器人编程工具包 (MRPT) 库包括、、、点、地标、姿势和地图上的、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、粒子滤波器）、图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源下载最新的不稳定代码： git clone ...
评级：0 浏览量：610 收藏量：0 资源大小：31.74MB 上传时间：2021-07-23

: 基于双目视觉的障碍物识别研究为实现快速精确的障碍物探测识别，文中基于双目立体视觉原理，利用张正友标定法对双目相机完成标定，获取内外参数，并对相机拍摄的图像进行去噪、去除亮度差及锐化处理，最终通过图像匹配得到目标场景的深度信息。...
评级：0 浏览量：728 收藏量：2 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-04-16

: wowwee:ROVIO WowWee的驱动程序请运行以下命令以通过apt-get安装CMake，OpenCV，libjpeg： sudo apt-get install cmake libopencv-dev libjpeg演示版避障该演示将测试IR功能。如果Rovio前方有障碍物，它将向左转，否则它将前进。请观看在线。...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2021-05-10

: “机器人技术新特性”网络研讨会的演示文件：“机器人技术新特性”日本网络研讨会的演示文件-matlab开发 PRM 的环境中的路径规划用纯追踪控制器控制机器人使用矢量场直方图 + (VFH +) 避障使用蒙特卡罗定位 (MCL) 定位机器人使用粒子过滤器跟踪类似汽车的机器人使用图像识别技术的ROS节点实现标记检测和相机姿态估计来自...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：6.35MB 上传时间：2021-05-29

: 华为云无人车比赛相关代码分析车道线检测：单目相机获取图像，使用滑窗算法检测车道线位置，通过预测窗口位置来减小偏差避障、过桥和泊车，激光雷达检测障碍物，通过霍夫直线检测识别桥和车位挡板，做出行车策略控制策略：指定各事件发生时对应...
评级：5 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：279.92MB 上传时间：2022-05-30

: matlab车辆速度控制代码-FFAST:遥控车的自动驾驶（漂移？）该存储库包含整个项目开发的软件，包括车辆中负责自动驾驶和执行诸如漂移和避障等操作的源代码。功能后轮驱动前转向车能够以最高6 m/s的前进速度和3 m/s的速度向后行驶，并实现两侧30度的转向角。它使用来自电机...
评级：0 浏览量：563 收藏量：2 资源大小：10.57MB 上传时间：2021-06-04

: R软件代码转换为matlab-of-obstacledetection:FlowDroNet-通过模拟的光流碰撞数据训练CNN进行障碍物检测由于光流表示由两个图像之间的运动引起的相机图像中的投影速度，因此光流中不存在纹理，光效果或颜色。这极大地降低了复杂性，因此可以假定这些属性可能有助于泛化。为了评估此假设，使用了卷积神经网络来检测即将...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：141.25MB 上传时间：2021-05-21

: 基于视觉SLAM的拾取目标定位方法研究本文设计了一套基于视觉SLAM的全方位移动机器人，借助典型的八皇后移动问题作为研究对象，理论建立了世界坐标系与相机坐标系数学模型，采用ORB特征描述环境信息，对图像进行灰度处理、Canny算子边缘识别和边缘的中心...
评级：0 浏览量：258 收藏量：2 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-使用单目视觉的移动机器人导航方法.pdf 提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法，在算法应用中，如果使用镜头焦距已知的相机，则无需对相机标定。为降低光照对障碍物边缘检测的影响，将机器人拍摄的彩色图像转换到HSI空间。采用canny算法对转换后的分量...
评级：0 浏览量：218 收藏量：1 资源大小：600KB 上传时间：2019-09-07

: 煤矿巷道机器人管线视觉辅助定位与导航方法研究目前智能机器人的自主导航与避障的技术已经比较成熟，但是主要应用场景都是室外有卫星定位（GPS、北斗导航系统等）环境或者特定室内环境。对于煤矿巷道环境复杂、光照不均匀、井下空间狭窄等难点，智能机器人在煤矿...
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：736KB 上传时间：2020-07-25

: 【计算机科学】【2016.09】三维点云中的目标检测虽然普通的自动驾驶车辆主要使用相机和雷达传感器来实现这一目的，但是目前激光测距传感器正在逐渐作为可实施的替代方案。由于激光传感器的精度很高，在不同的工业领域中得到了广泛的应用。通常，传感器数据被用作...
评级：0 浏览量：1183 收藏量：4 资源大小：5.4MB 上传时间：2019-01-15

: 《机器视觉》张广军目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动车的避障系统等，都将...
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