没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车+源代码+文档说明
共1个文件
zip:1个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 2 下载量 36 浏览量
2023-11-19
01:28:29
上传
评论 2
收藏 200KB ZIP 举报
温馨提示
道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法,可升级至深度学习算法,但是没时间搞主要是不会 对于道路检测而言,最基本的就是在图像上随机抽取图像上下部等宽区域,将图像的灰度中心计算出来,由此可以看出,当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超出阈值时,判定道路出现了转弯,以图像中心为坐标原点,当插值大于0时说明要右转,反之左转。可自由设置。 标识牌检测 使用opencv自带的训练网络,虽然实际训练了,但是结果较差,采用了国外训练好的图像模型,在代码中提供了。 障碍物检测 超声波检测,虽然没啥用,毕竟我们的障碍物是停止标志,图像的精度目前看来比超声波准,不过本着买了就要用的原则,用了 距离测算 采用单目视觉,首先对相机进行标定,然后利用角度计算得出前方的实际距离。但是相机在运动过程晃动较大,最后还是热熔胶枪粘的,这个功能的演示就弃了。 -------- <项目介绍> 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
AutoRun-Car-master (2).zip (1个子文件)
AutoRun-Car-master.zip 200KB
共 1 条
- 1
资源评论
- king_George182023-12-07果断支持这个资源,资源解决了当前遇到的问题,给了新的灵感,感谢分享~
机智的程序员zero
- 粉丝: 1535
- 资源: 4128
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 3122080306 邹子轩 实验报告二.docx
- 基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯(纯cubeMX开发)(大赛作品,文档完整,可直接运行)
- 发那科工业机器人保养大全
- Sphere.h
- REMD固有时间尺度分解信号分量可视化(Matlab完整源码和数据)
- 嵌入式系统双单片机STC89C52+STC15W104多功能学习板电路图可扩展 适用于单片机初学者和教学
- 基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文)大赛作品
- XILINXFPGA源码基于Spartan3火龙刀系列FPGA开发板VGA测试例程
- Java聊天室的设计与实现【尚学堂·百战程序员】
- python中matplotlib教程
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功