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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码 评分:

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2016-07-24 上传 大小:161KB
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智能小车循迹程序

我设计的智能小车循迹程序,自动循迹,壁障,转圈等操作

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基于51单片机的智能避障小车.docx

利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景,接着介绍了该课题设计构想,各模块电路的选择及其电路工作原理,最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图,和本设计实物图,及完整的C51语言程序。

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超声波避障小车简易版本(51单片机)

自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件,包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。

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51单片机红外四路循迹小车程序

循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。

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基于51单片机的智能小车避障

基于51单片机的智能小车避障 功能齐全 代码齐全 还有论文

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51 单片机 红外避障小车 大集合

51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版,是跟随障碍物的,最后是制作成后退掉头的。三个程序,不用的功能,红外避障小车学习必备。

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智能小车寻迹程序

HJ-4WD小车PWM红外寻迹实验

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