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基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车
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2015-01-05
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基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车,采用L293D作为电机驱动芯片
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基于 89C52 单片机的智能循迹测速避障小车
为了参加我校举办的电子科技竞赛,刚刚开始学习单片机的我们,经过讨
论,决定做一辆智能循迹测速小车,综合我们搜集的材料以及自己的修改,我
们做出了我们的作品。以下是我们整理的材料:
一、 原理图
1、 最小系统
我们采用的是 89C52 单片机来做小车的最小系统,针对自己的需要只把
要用到的排针口接了上去,具体电路图如下:
2、 电机驱动
我们采用 L293D 作为驱动芯片,L293D 是一种直流电机控制器件,具有外
围电路简单,易于集成、控制等特点,电路图如下:
其中我们用 TLP521-4 光耦器作为电机的稳定,即稳定的是电机的电压,
避免电机的电流过大烧坏单片机,起到保护单片机的作用,增加安全性,减少
电路干扰,简化电路设计。其电路图如下:
3、 测速电路
我们采用 RPR220 反射式光电传感器作为测速器,反射式红外光电传感
器模块是一种利用反射式红外光电传感器制成的在传感器的有效检测距离范围
内对被测物体的存在性进行检测的电路装置,由红外光发射接收器、电压变化
检测电路、检测灵敏度调节电位器、检测状态指示 LED 灯等四个主要部分组成,
额定工作电压 DC3.3V 或 DC5.5V(兼容支持 DC3V~DC5.5V,而无需额外
的硬件配置),DC5V 工作电压条件下,约为 60mA,最大不超过 80 mA。具
体电路图如下:
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资源评论
- 我要WhatYouNeed2023-07-27文档中对于小车的设计原理和工作原理做了清晰的解释,容易理解。
- 萌新小白爱学习2023-07-27作者提供了相关源码和电路设计图,方便读者进行二次开发和制作。
- 武藏美-伊雯2023-07-27对于初学者来说,这篇文章是很好的入门材料,可以帮助他们理解单片机控制小车的基本原理。
- 曹多鱼2023-07-27这篇文件介绍了基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车,内容实用且详细。
- 白绍伟2023-07-27文章中的实验结果表明,该小车具有稳定的循迹功能,并能准确测速避障,证明了其高效性。
ZYY85210105
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