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基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车
基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车
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基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车,采用L293D作为电机驱动芯片
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基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车.doc
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5星 · 资源好评率100%
基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车.doc
STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文.doc
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5星 · 资源好评率100%
STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文 摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N;红外对管
基于STC89C52单片机的智能小车
浏览:76
5星 · 资源好评率100%
随着微电子技术的不断发展,微电子器芯片的集成度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使智能车技术也有了突飞猛进的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一,被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微
基于AT89C52单片机智能循迹小车的设计.pdf
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基于AT89C52单片机智能循迹小车的设计.pdf
单片机小车测速
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5星 · 资源好评率100%
用于单片机只能小车测速模块,只能避障小车的部分代码
基于89C52单片机的循迹小车源代码
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这是51单片机的循迹小车
智能小车--循迹--追光--避障--测速--超声波测距--行驶时间显示--金属探测--03年电赛题全程联调程序
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5星 · 资源好评率100%
资源内包含避障,追光,寻线(单线--三线),金属探测,行驶时间显示,速度,距离的12864显示,超声波测距,声光报警等各个模块单独的程序,同时还有各个程序之间相互联调的综合程序(针对03年电子设计大赛)
小车循迹+避障+显示测速
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4星 · 用户满意度95%
小车循迹+避障+显示测速很好用给一些新手
基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载
STC89C52循迹小车程序
浏览:45
利用红外传感器进行白黑线的循迹,用了最普通的单片机方便学习
智能循迹避障小车的设计
浏览:39
本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个
单片机智能循迹小车循迹
浏览:8
轻松完成循迹任务,在断点处产生声光反映,通过PWM波控制两个电机的占空比,调整电机转速,并在一分钟时使小车停止
智能循迹,避障,寻光小车
浏览:129
4星 · 用户满意度95%
找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。
stm32智能小车,循迹 避障
浏览:7
stm32智能小车,循迹 避障
基于89c52的单片机循迹小车 c语言程序
浏览:155
简单程序,没有加入速度控制,但可以完成循迹功能
51智能小车避障和循迹程序
浏览:130
4星 · 用户满意度95%
基于51单片机的智能小车程序,可以避障和循迹!
智能小车寻迹(含霍尔测速)程序
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4星 · 用户满意度95%
智能小车寻迹(含霍尔测速)程序,用L5261602液晶动态显示速度,路程
基于AT89C52单片机测速仪的课程设计报告
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本次课程设计利用AT89C52单片机实现了转速的实时测量,本设计硬件结构设计简单,测量速度快,精度高,运行可靠,可以满足人们越来越高的对速度准确性和实时性的要求。
基于霍尔传感器的小车测速仪(c语言版,STC89C52)
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用C语言完成的一套完整的基于霍尔传感器的小车测速仪,内含按键扫描模块,蜂鸣器使用模块,i2c模块,LCD使用模块,Uart串口通信模块,在此基础上稍作调整就可以实现一个高级别的设计。内附详细备注
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
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4星 · 用户满意度95%
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下
智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)原理图及源代码
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4星 · 用户满意度95%
基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
基于51单片机的超声波避障测速小车
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5星 · 资源好评率100%
基于单片机的超声波避障小车,能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程
89C52+蓝牙简易遥控小车
浏览:192
3星 · 编辑精心推荐
该程序不可直接使用,只能作为参考。无任何技术含量,纯属娱乐。
基于89C52的蓝牙小车程序
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本程序和安卓端上位机互联例如(spp等),安卓端的编程需要用户自己编写在百度上搜索spp等软件教程即可
智能小车 红外 避障 循迹
浏览:130
这是自己写的智能小车 循迹 避障 pwm调节用用T0计数器但是T2计数器也写了但是没有用,可以给其他地方使用
智能循迹避障小车PPT
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4星 · 用户满意度95%
智能循迹避障小车PPT
单片机智能循迹避障小车.pdf
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5星 · 资源好评率100%
单⽚机智能循迹避障⼩车 单⽚机智能循迹避障⼩车 可关注我们! 限时⼲货下载: 限时⼲货下载:关注我们"单⽚机",回复"教程"获取单⽚机电⼦书,回复"仿真"获取Proteus仿真资料。持续更新中。。。 第⼀章 绪 论 1.1智能⼩车的意义和作⽤ 1.2智能⼩车的现状 第⼆章 ⽅案设计与论证 2.1 主控系统 2.2 电机驱动模块 2.3 循迹模块 2.4 避障模块
小车 循迹 计时 测速_小车_测速计时循迹_89C52小车_
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5星 · 资源好评率100%
小车循迹测速计时程序,巡线口,电机口。使用89C52单片机芯片。
智能循迹避障小车.doc
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5星 · 资源好评率100%
智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 1 4.3循迹模块 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 作品总结
基于
89C52
单片机的智能循迹测速避障小车
为了参加我校举办的电子科技竞赛,刚刚开始学习单片机的我们,经过讨
论,决定做一辆智能循迹测速小车,综合我们搜集的材料以及自己的修改,我
们做出了我们的作品。以下是我们整理的材料:
一、
原理图
1
、
最小系统
我们采用的是
89C52
单片机
来做小车的最小系统,针对自己的需要只把
要用到的排针口接了上去,具体电路图如下:
2
、
电机驱动
我们采用
L293D
作为驱动芯片,
L293D
是一种直流电机控制器件,具有外
围电路简单,易于集成、控制等特点,电路图如下:
其中我们用
TLP521-4
光耦器
作为电机的稳定,即稳定的是电机的电压,
避免电机的电流过大烧坏单片机,起到保护单片机的作用,增加安全性,减少
电路干扰,简化电路设计。其电路图如下:
3
、
测速电路
我
们
采
用
RPR220
反
射
式
光
电
传感
器
作
为
测
速器
,
反
射
式红
外
光
电
传
感
器模
块是
一种
利用
反射
式红
外光
电传
感器
制成
的在
传感
器的
有效
检测
距离
范围
内
对被
测物
体
的存
在
性进
行检
测
的电
路
装置
,
由红
外
光发
射接
收
器、
电
压变
化
检测电路、检测灵敏度调节电位器、检测状态指示
LED
灯等四个主要部分组成,
额
定工
作电
压
DC3.3V
或
DC5.
5V
(
兼
容支
持
DC3V~DC5.5V
,
而
无需
额外
的硬件配置)
,
DC5V
工
作电压条件下,约
为
60mA
,最大不
超过
80 mA
。具
体电路图如下:
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我要WhatYouNeed
2023-07-27
文档中对于小车的设计原理和工作原理做了清晰的解释,容易理解。
萌新小白爱学习
2023-07-27
作者提供了相关源码和电路设计图,方便读者进行二次开发和制作。
武藏美-伊雯
2023-07-27
对于初学者来说,这篇文章是很好的入门材料,可以帮助他们理解单片机控制小车的基本原理。
曹多鱼
2023-07-27
这篇文件介绍了基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车,内容实用且详细。
白绍伟
2023-07-27
文章中的实验结果表明,该小车具有稳定的循迹功能,并能准确测速避障,证明了其高效性。
ZYY85210105
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