智能循迹避障小车的设计

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本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集模拟信号并将信号转换成为数字信号,使用C语言编写程序,设计的电路结构简单,易于实现,时效性高。
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智能循迹避障小车_论文设计
2017-05-21智能循迹避障小车_论文设计,电路原理图,程序和代码
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智能循迹避障小车PPT
2013-05-13智能循迹避障小车PPT
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循迹避障智能小车设计说明书.doc
2019-07-02本设计说明书十分详细,有图文有代码,严格按照格式完成,包括三大块:需求分析、软硬件设计、系统使用说明,最后有总结、参考文献、源代码。十分详细的介绍了单片机实训“循迹避障智能小车”的开发设计。能够实现蓝
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智能循迹避障小车源程序(C51)
2010-12-02包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!
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基于STM32的红外循迹避障小车程序
2020-06-21基于STM32的红外循迹避障小车设计,用Proteus仿真不成功,证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计,可直接设计实物,此程序运行正常,大家可参考。
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基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip
2019-09-02自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函
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基于STM32F103的循迹避障智能小车.zip
2020-07-15这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车,需要的硬件有小车模型、电机驱动模块,直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
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51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
2018-05-1851单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下
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基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车
2015-01-05基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车,采用L293D作为电机驱动芯片
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红外循迹避障小车设计
2010-07-09红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计
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智能小车循迹加避障电路图
2013-03-20智能小车循迹加避障电路图,设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车,并具备自动寻迹,自动避障的的功能。
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基于51单片机的智能寻迹避障小车
2014-01-14设计分为五个模块:最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块,电源模块采用五节1.2V充电电池,驱动模块为L298N驱动模块,寻迹采用三路红外对管,对黑色轨道进行寻迹,避障采用光电传感器,
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循迹避障小车工程进阶版本
2020-11-29循迹避障的小车代码,由于需求同学比较多,关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780 这里的红外避障是采用的外部中断处理的,不会
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基于ATmega16高精度智能避障小车的设计
2020-05-31设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小
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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码
2016-07-24基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载
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stm32智能寻迹避障小车代码
2020-01-27本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体
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智能寻迹避障小车源代码
2018-12-10智能循迹避障小车的keil程序,实现功能是stm32开发板为主要模块
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arduino智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip
2020-04-04基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验,虽然功能较多,但代码注释详细,适合新手学习arduino。
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自动循迹避障智能小车-Demo
2018-11-01智能小车通过Qt设计的客户端程序移植到手机上,然后通过手机连接小车的WIFI模块来控制小车的前进后退左转右转等功能,同时通过红外线传感器使得小车可以自动循迹和避障。
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循迹避障小车
2015-04-11实现小车的循迹超声波避障,四驱动步进电机。灵活左转右转,LCD显示车速。
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智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)原理图及源代码
2012-10-06基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
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STM32-循迹避障遥控多功能小车
2018-04-07基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车,可用于DIY制作
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智能避障寻迹小车完整程序
2012-11-09本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打
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智能小车 红外 避障 循迹
2014-12-05这是自己写的智能小车 循迹 避障 pwm调节用用T0计数器但是T2计数器也写了但是没有用,可以给其他地方使用
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arduino 蓝牙遥控和红外避障小车设计过程以及展示
2018-12-14本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车,用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、
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循迹避障小车程序带仿真和真实视频
2013-03-16基于51单片机的自动循迹遥控避障小车设计,里面是程序和仿真 以及小车循迹避障遥控视频
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基于FPGA(Verilog)的寻迹避障小车
2018-03-09基于Verilog语言(Basys2板)实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
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arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.zip
2020-04-04基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序,使用了红外遥控,代码注释详细,适合新手学习arduino。
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树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
2018-12-27树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
手把手教你蓝牙协议栈入门
2020-07-16本课程定位是:引领想学习蓝牙协议栈的学生或者从事蓝牙,但是对蓝牙没有一个系统概念的工程师快速入门 课程是多年从事蓝牙经验总结出来的,希望能让你看完有一种醍醐灌顶的感觉。 不要在摸着石头过河了·学习完这些你肯定还是要继续学习蓝牙协议栈,但是至少懂了蓝牙的一些概念以及适合高效的学习方法 本课程一共分为4个小节: 1)蓝牙教程计划.mp4 ,主要介绍下我们的视频规划以及后续的蓝牙教程规划 2)蓝牙的前生后世.mp4 主要介绍下蓝牙的产生背景概念,以及蓝牙从开始产生到现在最新的5.2的发展过程,新赠的功能特性 3)市面蓝牙架构调查.mp4 主要介绍市面蓝牙产品的架构以及HCI蓝牙芯片的详细架构,让你对蓝牙有一个整体的认识,对于后续做蓝牙产品选型大有帮助 4)快速学习蓝牙文档介绍_工具介绍.mp4 主要介绍HCI蓝牙芯片的协议栈以及profile获取途径以及学习蓝牙的高效工具,引领你快速找到适合自己的方法来学习蓝牙
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