智能循迹避障小车_论文设计.doc

"智能循迹避障小车_论文设计.doc" 本文主要介绍了智能循迹避障小车的设计和实现，涉及到单片机、红外对管、L298N驱动电路等技术。下面是对该论文的知识点总结： 一、单片机的应用和发展 * 单片机（Micro Controller Unit，MCU）是一种微型计算机，具有体积小、价格低、功耗低、控制功能强的特点。 * 单片机的主要特点是CPU、RAM、ROM、定时/计数器、中断控制器、并行和串行接口等功能部件集成在一个芯片中。 * 单片机的生产公司有Intel、Philips、Microchip、Motorola、Siemens、NEC、AMD、Zilog、TI、Atmel等。 * 单片机的发展可分为四个阶段：第一个阶段（1976~1980），第二个阶段（1980~1983），第三个阶段（1983~80年代末），第四个阶段（90年代）。 二、单片机的应用领域 * 测控系统：单片机可以应用于测控系统，智能仪表，机电一体化产品，智能接口，智能民用产品，机器人等领域。 * 工业控制：单片机可以应用于工业控制中，例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制，各种报警系统等。 * 家用电器：单片机可以应用于家用电器中，例如洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、及其他音响视频器材。 * 计算机网络和通信：单片机可以应用于计算机网络和通信领域中，例如手机、电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统等。 三、智能循迹避障小车的设计 * 智能循迹避障小车的设计主要基于STC89C52单片机和L298N驱动电路。 * 该小车可以利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。 * 该小车的驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 智能循迹避障小车的设计和实现基于单片机和红外对管技术，可以应用于自动控制、机器人、智能交通等领域。