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循迹避障小车。。。。。。。。。。 评分:

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2009-10-27 上传大小:2KB
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智能循迹避障小车

基于FPGA的智能循迹避障小车。这一智能小车系统主控板采用Xilinx|Digilent NEXYDDR FPGA 开发板,该开发板的主芯片为Xilinx Artix-7 XC7A100T -1CSG324G。总体系统主要由电源模块、电机驱动模块、自动循迹模块、规避障碍模块、速度测量模块等构成。系统的总体框图顶层模块RTL

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