基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip

所需积分/C币:42 2019-09-02 18:24:34 7.73MB ZIP
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自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环,循迹循环和避障循环,注释掉一个用一个就行,自己已经测试过了,能用没问题。

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