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红外循迹避障小车设计 评分:

红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计

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2010-07-09 上传 大小:179KB
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基于红外避障的智能小车的设计

采用红外技术,实现人工智能的避障,从而实现小车的智能化运行

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51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车

51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下

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智能循迹避障小车

基于FPGA的智能循迹避障小车。这一智能小车系统主控板采用Xilinx|Digilent NEXYDDR FPGA 开发板,该开发板的主芯片为Xilinx Artix-7 XC7A100T -1CSG324G。总体系统主要由电源模块、电机驱动模块、自动循迹模块、规避障碍模块、速度测量模块等构成。系统的总体框图顶层模块RTL

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基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

大一时候暑假自己做的,基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

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基于stm32的小车红外避障

小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在,实现左转,右转,后退,前进等功能,实现自动避障。

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红外循迹避障小车设计

红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计

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红外遥控循迹避障小车报告

有代码、清晰的流程图,自己的,有兴趣的下吧

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红外循迹避障小车.rar

我就是为了赚点积分吧,里边有我的代码,C语言写的,能用,亲测,还有一些解释,注释很多,很详细,包括用到的协议都讲了。

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自动循迹避障智能小车-Demo

智能小车通过Qt设计的客户端程序移植到手机上,然后通过手机连接小车的WIFI模块来控制小车的前进后退左转右转等功能,同时通过红外线传感器使得小车可以自动循迹和避障。

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2440循迹避障智能小车应用程序car.c

基于2440的循迹避障智能小车应用程序,可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源(驱动:INIO.c,OUTIO.c,newpwm.c;PDF文档)

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智能小车 红外 避障 循迹

这是自己写的智能小车 循迹 避障 pwm调节用用T0计数器但是T2计数器也写了但是没有用,可以给其他地方使用

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循迹加红外避障综合程序

循迹加红外避障综合程序

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树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码

树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码

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集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc

集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!!!!!

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stm32红外避障与黑线循迹综合

基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能

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51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish

这是51单片机控制的智能车的源程序,在keil 4下进行编译,可以实现红外避障,超声波避障,循迹,跟随,遥控电视等功能。

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基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速

基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速,有需要的可以下一下

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基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控

1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数,通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器(定时测速)。 9.

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五个中断智能小车红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速

红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速五个中断智能小车 * 通过红外遥控,控制小车的方向,通过循迹前进,通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速,把52的五个中断用上了。。。

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