基于51单片机的智能小车程序，可以避障和循迹！
基于stc51单片机的循迹智能小车程序，车模是有四个电机，差速过弯。
基于51单片机的红外循迹小车，实现在黑色条纹轨道下的循迹行驶
#include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; //超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4;
LM393制作四路避障模块，同时可以作为循迹使用，四路循迹能够更加稳定，
循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容，以及解决因其产生的低次谐波和相关问题，具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上，对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下
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51智能小车避障和循迹程序
